《油压机液压系统的PLC控制》-毕业论文（设计）.doc

l PAGE 油压机液压系统的PLC控制 第1章 油压机概述 油压机的基本结构 图 1-1 油压机基本结构 图1-1 是四柱式油压机的结构示意图,上缸的一端固定在上平台上,另一端与活平台连接,上下平台均固定在立柱上,活动平台可以在上缸的带动下,沿立柱做下上下往复运动。上、下模具分别装在活动平台和下模底座上。当上油缸带动上模向下运动与下模合模后,需对模腔中的坯料保压,然后挤压出强度高、致密性好、尺寸规则的成型产品。 先将母线槽的绝缘性坯料放入下模空腔内,然后上缸开始快速下行,当接触到工件时,上缸开始减速缓慢下行,直至上下模合并。此时上缸压力逐渐增大,直至达到20 MPa ,并保持此压5S ,使坯料在此压力下被加热成塑性状态,挤压成形,工件制作完毕。开模时上缸慢速向上返回运动,当到达行程开关时变为快速上行，当接触到上极限位置开关时,停止运动。 1.2 油压机液压系统工作原理及组成 1.2.1 油压机液压系统工作原理 现以自动工艺循环定压成型为例作下说明,液压原理见图 1-2，电磁铁动作说明表见表 1-1。 首先接通电源，按压相应按钮启动电动机，电动机驱动轴向柱塞泵运转，泵所供出的油液经阀“C1”、“C4”回油箱，此时系统处于空负荷运转状态。 将工作方式选择开关旋到半自动工作位置，按压“压制”按钮，电磁铁YV1、YV4、YV9、YV11同时得电，1、YV1通电，先导电磁换向阀、插装阀“C1”关闭，系统建压；2、YV11通电，先导电磁换向阀换向，使插装阀“C10”开启，接通主缸下腔和油箱，使滑块在重力作用下，向下运动。3、YV4通电，先导电磁换向阀换向，使插装阀“C5”开启，压力油经单向阀“C7”进入主缸上腔。 滑块碰撞行程开关“SQ2”时，“SQ2”发出讯号，使得电磁铁YV10断电，YV11通电，先导电磁阀换向，滑块不能在自重作用下向下运动，这时主缸上腔负压消失。在弹簧作用下，充液阀关闭。泵之来油进插装阀“C7”继续供入主缸上腔，使得主缸压力升高，当压力升至压力继电器设定值时，压力继电器闭合，使电磁铁YV1、YV4、YV9、YV11断电，先导电磁换向阀回复为原始状态，插装阀关闭，“C1”开启，这时系统处于空运转状态，使主缸处于保压状态。到达设定保压时间时，先导电磁铁换向阀YV2、YV5、YV7换向，油缸YV7打开充液阀卸载阀芯，主缸上腔开始卸压，当压力降至预定压力值时（约2MPa），使得泵继续向充液阀供油，推动充液阀控制活塞推开主阀芯，同时电磁阀YV8换向，油经阀进入主缸下腔，使滑块回程。这时电磁阀YV1、YV5、YV6通电，模具排气开始。动作同上慢下加压——卸压回程，以上工艺动作结束后，电磁阀YV1、YV3、YV7和YV8通电滑块实现慢回，然后，当回到慢回设定值时，电磁铁YV2、YV3、YV7和YV8通电，使滑块实现快回动作，直到回到上死点，碰到行程开关，这时系统处于空运转状态。至此，整个半自动循环结束。 图1-2 液压原理图 表1-1 电磁铁动作说明 1.2.2 插装阀原理及控制特点 根据液压系统的不同需要，将能够实现压力、流量、和方向控制的标准组件插入特定设计加工的阀块，通过盖板和不同先导阀组合即可组成插装阀系统。由于插装阀组合形式灵活多样，加之密封性能好、动作灵敏、通流能力大、抗污染、压力损失小、易于集成化等优点，在液压机中得到广泛的应用，特别是一些大流量及介质为非矿物油的场合，优越性更为突出。其突出特点如下： (1) 现代机床液压系统中所使用的各种阀件的功能均可用相应的插装阀实现,所以可用插装阀设计出所有类型和型号的机床液压系统,用其组成的机床液 压系统完全能满足使用要求,并可改善液压系统的性能,且有典型集成块(也可便的得到各种变型) 可供选用,给设计工作带来了极大的方便。 (2) 插装阀的结构简单、制作容易、集成块体的制造精度要求低,“三化”程高利于组织大批量生产,降低制造和生产成本。 (3) 插装阀的突出优点是易于实现集成化配置(不受流量的限制,解决了大流量系统难以集成的难题) ,管路布置灵活,并可减少配管,使液压泵和油箱的布置也具有更大的灵活性,使液压系统结构紧凑,便于安装,整台机床的占地面积减小布置更合理、更美观。 (4) 插装阀的抗污染能力强,可延长介质的使用时间,耐磨性好,工作寿命长,二次维修之间的间隔长,发生故障后易判断,维修时间短,便于使用和维护。所以,用插装阀设计和装配机床液压系统,在技术上无障碍,经济上可行,一定会受到设计、制造和使用单位的欢迎。 用插装阀设计的液压系统,不仅解决了大流量系统不易实现集成、安装的难题, 而且还具有很多优点,因而在一些液压机械(如: 液压机、剪板机等) 中,得到了较多应用,并取得了良好的使用效果。随着人们对插装阀结构和性能优点认识的深化,它必将受