《圆柱壳振动响应的主动控制》-毕业论文（设计）.doc

PAGE 圆柱壳振动响应的主动控制 摘要：载流管道系统在电力、石油、石化工业的各类工业装置，舰船、飞行器以及日常生活中广泛应用。管系中存在液体的压力脉动和管壁的结构振动，造成振动噪声环境污染，严重时导致管系或机器损坏。在载流管道中存在多种振动波，且相互间会发生藕合，振动机理非常复杂。所以揭示载流管道的振动特性，了解液体压力脉动和管壁振动在管系中产生和传播的机理，以保证运行可靠性和在设计阶段预测管道中的振动—声能量流，达到控制管道振动的目的。管道振动噪声所带来的损失是巨大的。据一位加拿大专家估计，工业先进的国家，过去因管道振动所带来的损失，每年的损失达100亿美元。因此，研究设备向圆柱壳管道输入的能量、沿管道传播的能量以及管道声辐射的机理，对于控制从噪声源到辐射声场的各个噪声传播环节，从而在整体上达到显著降低管道噪声、提高管道的安全性，具有广泛的工程意义和经济意义 本文采用周期结构理论和能量流的方法，对基于主动力方式的圆柱壳结构振动功率流进行了研究，对圆柱壳受激振动响应进行了分析，利用导纳函数求解结构响应，构造结构总的输入功率流为二次型函数作为控制目标函数，利用哈密尔顿二次型最小值理论给出最优控制力前馈控制表达式。分析几个重要参数对壳体结构振动功率流控制效果的影响。 结构中的振动及噪声，以波的形式向远处传播，其本质是振动能量流的传播，而辐射声功率等于结构输入的能量流扣除在传播过程中阻尼损耗能量的剩余部分。实际的管道结构长度是有限的，本文用无限结构来代替它，其依据是：在低频时，无限结构的响应近似地是相应有限结构响应的平均值。随着频率增高，有限结构与相应的无限结构的响应趋于一致。在统计能量分析中，计算模态密度、内部耦合损耗因子以及外载荷输入结构的能量流时，都普遍地应用这一结论。 关键词：载流管道 振动功率流 主动控制 哈密顿二次型 导纳函数 Cylindrical Shell Vibration Responsible Of The Active Control Abstract：The fluid-filled pipelines system is widely used in the power, petroleum, petrochemical industry various industrial installations and in vessels, aircraft and so on. The liquid pressure pulsation and vibration in the wall of the structure can cause vibration and noise pollution, it worse is the pipe system or machinery was damaged. There are many vibration waves in fluid-filled pipelines, they will be coupled each other, the vibration mechanism is very complicated. So it needs to reveal the fluid-filled pipe vibration characteristics, understand liquid pressure pulsation and vibration production and dissemination mechanism in the pipe wall systems to ensure reliability in the design stage and forecast the vibration-sound energy flow and achieve the purpose to control the pipeline vibration. The loss caused by the Pipeline vibration and noise is enormous. A Canadian expert estimates that the loss caused by the Pipeline vibration was about 100 million dollars in advanced industrial countries. Therefore, the study of the input power flow in the cylindrical shell, propagation power flow as well as sound radiation mechanism has