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LOTES得意精密電子 自動組立機設計基礎 幫助您完善您的設備，盡量克服可能發生的問題，做到事前防范 設備課制工組 組立機的基本構成 1　控制部分(靈魂) ： 　　1.1　電器元件(內髒) 　　1.2　控制程式(人的大腦，處理信號) 　　1.3　氣壓元件與管道(血管) 　　1.4　感應開關(人的眼睛，輸入信號) 　　1.5　輔助裝置(使用工具) 　　1.6　操作界面(語言，人與外界交流的工具) 2　機械結構部分(軀體) ：　　2.1　送料機構　　2.2　剔片機構　　2.3　夾持切斷機構　　2.4　插卡鉚合機構(預留加大氣缸位置)　　2.5　折料機構3　附設裝置　　3.1　緩沖減噪設備　　3.2　安全保護裝置 2.1 送料機構 2.1.1　送端子機構 　1　氣缸送料機構(氣缸DAB20) 　2　步進馬達齒機構(步進馬達57HS22雷賽) 　3　曲柄滑塊機構 　4　斜鍥機構 2.1.1.1　氣缸送料機構1－取料針 　此氣缸送料機構的優缺 1　定位精確，送料長度固定 2　形成一個單獨模組 3　成本較高，機構較復雜 4　控制點增多 5　速度減慢 氣缸送料機構1設計時要注意事項 　1　送料時的推力應平行通過送料氣缸桿的中心，切忌偏心對氣缸　桿有側向力導至斷裂 　2　應有緩沖和減噪的裝置如緩沖器，優力膠，彈簧等，注意緩沖器的螺孔節距（通常為細牙）工程圖面上應標注清楚如M8－1