典型ESP液压系统的AMESim建模与动态特性分析.docVIP

中图分类号:TH137.3文献标识码:A 文章编号:1672-8904(201101-0001-004 第1期(总第44期 2011年1月 No.1(Serial No.44 Jan.2011 Fluid Power Transmission and Control 图2典型ESP 液压系统液压原理图[5] 图4四分之一典型ESP 液压系统仿真模型 图3典型ESP 液压系统仿真模型 22011年第1 期 图5同时和分别控制USV 及HSV 的仿真结果 图6 电磁阀频率对流量的影响 图11制动预增压功能轮缸压力变化曲线 图12制动盘擦拭功能轮缸压力变化曲线 图7 泵的工作直径对轮缸压力的影响 图8 电磁阀节流孔大小对轮缸压力的影响 2011年1月3 文超等:典型ESP 液压系统的AMESim 建模与动态特性分析力建立得就越快,增压明显。由图9可见,对应弹性模量5000bar 的曲线2响应速度快,增压值高,0.2s 时可达140bar ,对应弹性模量为500bar 的曲线1在同一时间只能达到85bar 。这说明制动管路的选择对主动增压的性能也有影响。 制动液在不同温度下,压力增加的动态仿真曲线如图10所示,其中,曲线2、1、3分别代表高温100℃、常温40℃和低温-30℃时的仿真曲线。可见,高温和常温时在0.2s 时轮缸压力可分别达到78bar 和90bar ;低温-30℃时,在0.2s 时轮缸压力只能达到7bar ,最高只能达到10bar ,因此严重影响了ESP 液压系统的压力建立,进而影响车辆的制动性能。 图11是在车辆紧急制动时ESP 液压系统预先 主动的给轮缸充入制动液的仿真曲线。仿真表明, ESP 液压系统可在0.1s 时快速主动建立压力,帮助驾驶员缩短在紧急情况下的制动时间,压力可建立至车轮抱死压力,比如80bar ,进而触发ABS 起作用。图12是使用ESP 液压系统建立低压至20bar ,提前擦拭浸水的制动盘,提高制动性能的仿真曲线。图11和图12都是对ESP 液压系统增值功能的液压仿真模拟。 图13是ESP 液压系统里的ABS 减压功能仿真曲线。图示曲线1、2、3分别表示电磁阀控制频率为20Hz 、50Hz 和200Hz 时的ABS 减压响应曲线,说明电磁阀控制频率越高,减压响应越快。 4结束语 本文首先建立了典型ESP 液压系统的AMESim 动态仿真模型,并基于该模型,对系统的动态特性及 相关功能进行了仿真对比分析,得出的主要结论如 图9不同弹性模量的制动硬管的仿真结果 图10 制动液温度对主动增压的影响 1 2 AMESim Modeling and Analysis of Dynamic Characteristics on a Typical ESP Hydraulic System Wen Chao Zhang Yongqiang Shi Guanglin Abstract :ESP (Electronic Stability Programhydraulic system is an actuation system to ensure the vehicle driv -ing stability.In order to study the hydraulic characteristics of ESP hydraulic system,the construction and the principle of a typical ESP hydraulic system are explained in this paper.And then,simulation models and analy -ses of the dynamic characteristics of typical ESP hydraulic system are carried out in this paper.The simulation results can be theoretical references for building up a new ESP hydraulic system.Key words :ESP hydraulic system simulation model dynamic characteristics 图13ESP 中ABS 减压功能仿真曲线 42011年第1 期