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结论 1 当 ,即波形相同,幅度不同, ; 当 ,即波形相同,幅度不同, ; 当 ,误差为零,信号 和 相关性最强。 2 当 时, 和 , 和 线性无关 ,且此时正交。 3 恒有 成立。 4 当 和 为实信号时, 为实数。 二.相关与卷积的比较 为了方便比较,把 中 、 互换 可见,卷积和相关两种运算都包含位移、相乘、积分三个步骤,不同的是卷积运算需要对反折,而相关运算不需要反折。 若x(t)或y(t)为实偶函数,则卷积与相关完全相同 三.相关定理 证明: = = = = 其中: 说明: 两信号互相关函数的傅立叶变换等于其中一个信号的傅立叶变换乘另一个信号傅立叶变换的共轭。 自相关函数与幅度谱的平方是一对傅立叶变换。若x或y是实偶信号,则相关定理与卷积性质相同。 其中: 称为信号能量密度谱。自相关函数与的能量密度谱成一个傅立叶变换对。 四.能量谱与自相关函数 (Parseval)帕塞瓦尔公式 功率谱与自相关函数 是周期信号 的傅立叶变换 若 是功率有限信号,其平均功率 = 称 为 的功率谱。 相关定理:功率有限信号的功率谱函数与自相关函数构成一对傅立叶变换 例1:求周期余弦信号 的自相关函数。 其中: 解: 可见,周期信号的自相关函数仍是周期函数,且周期相同。 两周期信号(周期相等)的互相关函数仍然是同频率的周期信号,且保留了原信号的相位信息 周期信号的自相关函数是与信号同频率的周期信号,但不具有原信号的相位信息。 其中: 白噪声是一种典型的随机信号,对所有的频率其功率谱密度为常数 其中: 则白噪声的自相关函数 表明:白噪声在各时刻的取值杂乱无章,没有任何相关性。 时, 均为零值。 白噪声是一种理想化模型,电阻中电子的随机热运动产生的电阻热噪声与白噪声的模型非常接近,通常认为电阻热噪声就为白噪声。 五.离散时间信号的相关分析 其中: 自相关函数 反映了信号和自身延迟之后的的相似程度。 零点值为自身的能量。 如果是周期信号(功率信号): 周期信号的自相关函数也是周期函数,且和原信号同周期。无限多个周期信号的求和平均,可以用一个周期信号的求和平均来代替。 * 2.3 Hilbert变换 1. 求 的傅立叶变换 2. 求卷积 其中: 例题: 一.希尔伯特变换 HT是将信号相移90度的运算,与其它变换不同是属于相同域的变换,时域到时域变化. 其中: 将信号通过系统,响应为: 其中: 希尔伯特逆变换: 运用时域卷积定理: 二次逆变换: 例题1:求 的希尔伯特变换 其中: 解:用三种方法求解此题 方法1: 方法2: 方法3: 表一:常见希尔伯特变换对 序号 信号 HT 1 2 3 4 5 6 7 其中: 练习:求如下信号的HT 解: 其中: 二、HT的特性 许多特性都是基于相位移动和卷积性质 其中: 实函数的卷积为实函数, 实函数的HT为实函数 为奇函数,偶信号的HT 为奇信号,偶信号的HT 为奇信号 3. 的FT的幅度谱为1,信号的幅度频谱与HT的幅度谱相同 4.正交、卷积特性 其中: 例题:证明 的HT变换为 5.尺度变换特性 其中: 的HT 的HT为 6.反折特性 三、HT的典型应用 系统因果性(可实现性)的限制 系统具有可实现性的前提是因果性。对于因果系统来说,频率响应的实部与虚部,模与幅角都有一定相互制约的特性,这种特性以HT的形式表现出来。 因果系统 推导:根据时域相乘特性 此二式为希尔伯特变换对,说明:因果系统的频率响应其实部被已知的虚部x(ω)唯一确定,反之一样。 这一重要特性可适用于任意因果信号,其傅立叶变换的实部与虚部都构成希尔伯特变换对。 与
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