直流电动机的DSP调速控制系统的设计.docxVIP

编号 本科生毕业设计 直流电动机的DSP调速控制系统的设计 The design of the DSP of de motor speed control systemt 学生姓名 王雷 专 业 电气工程及其自动化 学 号 1034245 指导教师 孟庆东 分 院 电子工程分院 2014年 6月 摘 要 直流电机由于励磁磁场和电枢磁场完全解耦，可以独立控制，因此具备良好的调速 性能，出力大、调速范围宽和易于控制，广泛应用于电力拖动系统中，而随着对电机控 制要求的不断提高，普通的单片机越来越不能满足对电机控制的要求，DSP技术的发展 正好为先进控制理论以及复杂控制算法的实现提供了有力的支持。 由于对电机转速的稳定性要求高，即要求转速不随负载等外界扰动而变化，并能始 终精确地保持在所需要的数值上，因此木设计采用闭环反馈控制。这样，不仅可以把来 口外界的干扰消灭在萌芽之中，而且即使电机受到了干扰，也会通过反馈系统，很快地 使电机趋于稳定。同吋木设计采用的调速系统是脉冲宽度（PWM）调制系统，利用DSP 实行控制;速度反馈元件选用霍尔传感器，霍尔传感器与电机同轴，其调速原理是首先 由霍尔传感器将每一个采样周期内直流电枢的转速进行检测。输出一定周期的脉冲，送 到DSP中直接与给定值进行比较，再由DSP自动调整脉宽，输出脉冲，经驱动电路放大 后控制电机转速。 关键词：光电耦合器霍尔传感器TM