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8 May 2016 北京大学工学院 1
几类复杂系统控制问题
段志生
北京大学力学与工程科学系
8 May 2016 北京大学工学院 2
内容介绍：
一. 大系统分散控制
二. 复杂网络同步控制
三. 多智能体一致性控制
四. 总结与展望
8 May 2016 北京大学工学院 3
大系统：由多个简单系统连接而成
8 May 2016 北京大学工学院 4
复杂系统 简单系统+耦合作用
复杂耦合系统广泛存在于自然界和人类社会中：
8 May 2016 北京大学工学院 5
/ Brain Connectivity as Network Visualization ：
gut-brain-connection-depression-anxiety/ /ImageVote/images/17/
大脑神经元网络：人脑大约由10^12个神经元组成，而
其中的每个神经元又与约10^2～10^4个其他神经元相连接，
如此构成一个庞大而复杂的神经元网络。
8 May 2016 北京大学工学院 6
复杂耦合系统当前的研究热点
复杂耦合系统的统计物理特 复杂耦合系统的动力学行为
性及演化机制
● 多智能体系统的协调控制
● 无标度特性、小世界效应
● 复杂网络同步控制
● 度相关性
● …… ● ……
8 May 2016 北京大学工学院 7
复杂耦合系统的动力学行为丰富多彩
演化机制
局部的、无序的相互影响 全局的、协调的行为
8 May 2016 北京大学工学院 8
一、大系统分散控制
N
x (t ) f (x (t ),t ) =+ ∑ H (x (t )) +B u ,
i i i ij j i i
1, =≠
j j i
子系统i 子系统的耦合与控制
大系统稳定性：依赖于对角块Lyapunov函数
耦合关系看做不确定性，子系统足够稳定
控制器只使用子系统信息
8 May 2016 北京大学工学院 9
大系统曾经的课题：
子系统稳定性强度、连接性强度
大系统分解、集结，M矩阵方法
结构可控性（A，B），零元固定，非零元适当变化
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