基于PLC及其网络控制的直流调速系统的设计与应用.docVIP

基于PLC及其网络控制的直流调速系统的设计与应用 第15卷第4期 2005年12月 湖南工程学院学报 JournalofHunanInstituteofEngineering V01.15.No.4 Dee.2005 基于PLC及其IN络控制的直流调速 系统的设计与应用 刘星平,郑水龙 (1.湖南工程学院电气与信g,T程系,湖南湘潭411101; 2.湖南工程学院电气与信息工程系电气技术0311班,湖南湘潭411101) 摘要:西门子PLC具有强大的网络控制功能,介绍了利用西门子PLC的PID控制功能来实现的直 流调速闭环控制系统.该系统利用了西门子PLC的网络控制功能,通过工业以太网,Profibus—DP现场 总线来实现调速系统的远程监视及控制,提供了一种实用的工业以太网,现场总线的互连方案. 关键词:直流调速系统;PLC;网络控制 中图分类号:TP272文献标识码:A文章编号:1671—119X(2005)04—0008—04 O引言 随着计算机技术的发展,网络逐渐被广泛应用 到工业自动化控制领域,以其无可比拟的优越性成 为当前工业自动化控制领域的发展趋势;西门子 PLC具有强大的网络控制功能,本系统的直流调速 器由西门子PLC以及特殊功能模块控制其起停以 及速度的调节,利用PLC的PID控制功能对直流电 动机一发电机组的发电机电压进行调节和控制,还 可以通过工业以太网,Profibus—DP现场总线来实 现远程监视及控制. 1系统组成及工作原理 图1系统组成原理 收稿日期:2oo5—05—12 作者简介:刘星平(1966一),男,硕士,副教授,研究方向:电力电子,自动控制 色:24V 色:A 色:B 色:Z 色:0V PE 第4期刘星平等:基于PLC及其网络控制的直流调速系统的设计与应用9 如图1所示,由一台直流电动机同轴驱动一台 直流发电机,直流电动机用直流调速器驱动,同轴装 有旋转编码器用于检测转速;发电机的发电电压经 数字显示表显示并送至PLC模拟量输入模块;发电 机输出负载为三组可以手动切换的电阻负载,负载 电流由数字电流表显示.利用PLC的PID控制功 能,设定电压值与检测的电压值比较后经PID计算 后输出4～20nA信号给直流调速器控制直流电机 的转速,当负载电阻突变后,系统自动调节直流电动 机的转速,使发电机输出电压恒定在设定值.在该系 统中,运用了S7—400与S7—300的通讯接口对所 设置的P,I,D参数,电机的启停控制信号,计数信 号进行传送.通过工业以太网与现场总线互连在上 位机上实现对控制对象的远程监视与控制. 2网络系统组成 系统如图2所示,最上一层为SIENS工业 以太网,该网络上有两台计算机,分别为工程师站和 操作员站,工程师站安装有监控软件《组态王》运行 狗,负责整个监控系统的运行;同时作为OPC服务 器,负责与Profibus主站(西门子S7—400系列可编 程控制器CPU412—2DP)交换数据,使《组态王》的 变量与PLC中的各个控制点关联起来 j口 ]禺I212程师站以太网l——厂 『= IL__JII412—2DPl Profibus—DP总线 lII l315-2DPI触摸屏Il网络上的其他从站I 啐囹Il直流电动发电机组l其它控制对象I 图2网络系统拓扑图 工程师站,操作员站,CPU412—2DP是通过 SIENS工业以太网电气链路模块互相连接通 讯;其中工程师站和操作员站分别装有SIEMENS 专用工业以太网卡CP1612;而CPU412—2DP则是 通过CP443—1工业以太通讯模块连接.(该模块的 作用相当于PLC的以太网卡),同时CPU412—2DP 是OPC客户端. 第二层为Profibus—DP现场总线网,各站点是 通过DP地址来标识身份的,系统的CPU412—2DP 为DP主站,而CPU315—2DP为从站. 组态王软件通过工业以态网对电机的启停和 PID参数设置进行控制,而触摸屏通过Profibus— DP总线对电机的启停和PID参数设置进行控制. $7400PLC$7300P 一 般存储区一般存储区 I,Q,M等I,Q,M等 外部输入存储区 ×外部输入存储区PIPI外部输出存储区外部输出存储区PQPQ 图3数据交换 3PLC的程序设计 系统的软件程序可以分为以下几个部分,电机 的启停控制,P,I,D等参数的设置,参数之间的传 送,转速信号的计数测量,电压值的测量,可编程控 制器之间的通讯,各个模块之间的通讯等,编程软件 为STEP7. 3.1s7—300和S7—400的数据交换 在硬件组态时设置好相应的数据交换区间以及 长度,交换区间是指可编程控制器的PI和Pq区, $7300和$7400都有此两个称之为外部输人输出的 交换区,交换数据的方式是交叉的,