龙门式数控机床用的角度头和五轴联动铣头.doc

龙门式数控机床用的角度头和五轴联动铣头 北京正科科技有限公司 龙门式五轴联动数控机床是当代机械制造业的主流设备，美国、德国、法国、日本、意大利、西班牙等许多工业发达国家在该领域处于领先地位。 西方政府将高精的龙门式数控机床列为战略物资，其出口受到禁运限制，历史上曾有轰动一时的美、日制裁原苏联的“东芝事件”；１９９６年，美国国会因我国进口１６台用于飞机制造的龙门式多轴联动二手机床，也引发了所谓的“考克斯报告”事件，要求制裁中国。 龙门式数控机床的五轴头是这类机床的瓶颈产品。五轴联动数控是数 控技术中难度最大、应用范围最广的技 术，它集计算机控制、高性能伺服驱动和精密加工技术资，大大节约了占地空间和工作在不于一体，应用于复杂曲面的高效、精密、自动化加工。五轴联动数控机床是电力、船舶、航空航天、模具、高精密仪器等民用工业和军工部门迫切106航空制造技术２００６年第１２期 同制造单元之间的周转、运输时间及费用。 与工业发达国家相比，我国的龙门式五轴联动数控机床产品总的水平需要的关键加工设备，国际上把五轴联动数控技术作为一个国家工业化水平的标志。国外五轴联动数控机床是为适应多面体和带曲面零件加工而出现的。随着机床复合化技术的发展和五轴联动数控机床的应用，其加工效率相当于２台三轴机床，甚至可以完全省去某些大型自动化生产线的投 还比较低，整体解决能力还有较大差距。此类机床关系到我国的国防建设和安全，在当前的国际形势下，中国机床行业鼓励企业开发研制龙门式五轴联动数控机床具有战略意义。采用模块化设计，实现高速、高精、复合、智能、环保，显示现代化的造型风格，贯彻ＣＥ标准，才能使产品达到国际当代同类产品先进水平，获得进入国际市场的许可证。 ＩＳＡ公司简介 ＩＳＡ公司是意大利唯一的专业化生产角度铣头的厂家，已有２０多年的设计制造经验。产品主要用于龙门式加工中心、大型数控镗铣床，公司拥有生产大扭矩或高转速一轴手动直角铣头、一轴自动直角铣头、二轴手动万能铣头、二轴自动万能铣头及各类非标铣头的工厂，其中的二轴自动万能铣头能与机床共同实现五轴五联动。 ＩＳＡ公司设计制造的高品质角度铣头，是为了让制造厂家能够实现生产力及附加值的最大化。欧洲、美国及其他国家众多龙门式加工中心、大型数控铣镗床生产商都长期使用ＩＳＡ公司的角度铣头。另外， ＩＳＡ公司能够根据用户的具体要求制造各种非标 的大型角度铣头。北京正科科技有限公司是ＩＳＡ在中国地区（含港、澳、台）的独家代理和技术服务中心，也是国外在中国设立的唯一的五轴头经销商。 当运行?出现错误或维 修时，电主轴可方便、快速地从Ａ轴的支承座上取出并替换，不会对铣头的几何精度产生影响。 表２　　ＴＸ１－ＨＳ电主轴型一轴连续插补角度头技术参数 ＩＳＡ的主要产品 （１）　ＫＷ２－ＨＳ电主轴二轴连续 插补万能角度头。 这种角度头能使机床实现五轴（Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ａ、Ｃ）五联动。 技术特点： ?此万能角度头可直接作为机床主轴固定在立式、卧式、龙门及镗铣加工中心上。 ?Ｃ轴通过伺服电机由经过热处理及磨削的精密齿轮副及间隙消除 ?选项： 表３　　ＴＸ２－１ＨＳ电主轴型一轴连续插补角度头技术参数 Ｃ轴连续旋转 （ｎ× 主轴油冷，润滑油润滑。 （２）　ＴＸ１－ＨＳ电主轴型一轴连续插补 装置驱动，实现连续插补运动（与Ｘ、角度头。 Ｙ、Ｚ轴形成五轴五联动）。通过啮??Ａ轴和Ｃ轴均由预载的径向和合的齿牙盘分轴向滚珠轴承支承。度定位；液压和?每个轴均采用高分辨率光学?编码器来实现精确定位，实现闭环反电气连接通过馈。为了在铣削加工时保证每个轴不内部通道实会因受力而产生位置和方向的变化，现；在每个轴上都设有一个液压夹紧装置，从而提高和保证了该万能角度头的加工精度和可靠性； ?轴承和齿轮采用耐高温润滑脂润滑； ?所有液压和电气装置的连接内置； 轴伺服? 电机按用户的要求选定； ?适用于卧式龙门及镗铣加工中心机床。 现分度为１°的定位。 （３）　ＴＸ２－１ＨＳ电主轴型一轴连续插补角度头。 通过啮合的齿牙盘分度定位；? ?液压和电气连接通过内部通道实现； ?轴伺服电机由用户选定； ?Ｃ轴通过液压夹紧／松开；?通过１４４齿的齿牙盘定位。?选项：通过３６０齿的齿牙盘实 表１　　ＫＷ２－ＨＳ电主轴型二轴连续插补万能角度头技术参数 ?适用于立式龙门及镗铣加工 中心机床。 ?高质量的铸件体； ?轴通过硬化并研磨过的齿轮传动； ?通过１４４齿的齿牙盘定位；?轴通过液压夹紧／松开。?选项：通过电气连接实现Ｃ轴 ｎ×３６０°连续旋转。 ?选项：通过３６０齿的齿牙盘实现分度为１°的定位。 （责编　　凌川） ２００６年第１２期航空制造技术107