高等结构动力学云大土木系结构动力学基础.pptVIP

建立体系运动方程的方法 直接平衡法，又称动静法，将动力学问题转化为任一时刻的静力学问题：根据达朗贝尔原理，把惯性力作为附加的虚拟力，并考虑阻尼力、弹性力和作用在结构上的外荷载，使体系处于动力平衡条件，按照静力学中建立平衡方程的思路，直接写出运动方程。 虚功法: 根据虚功原理，即作用在体系上的全部力在虚位移上所做的虚功总和为零的条件，导出以广义坐标表示的运动方程。 变分法: 通过对表示能量关系的泛函的变分建立方程。根据理论力学中的哈密顿原理或其等价形式的拉格朗日方程导出以广义坐标表示的运动方程。 §1-6 工程中的动力问题及发展简史 1940年11月7日上午在风的作用下坍塌的美国华盛顿州塔科马海峡大桥（主跨853m，约9级风） 2008年汶川地震造成的房屋结构破坏（8.0级） 2011年日本地震引起的海啸（9.0级地震，24m海啸） 结构动力学的发展史 ▼公元前6世纪 古希腊毕达哥拉斯（Pythagoras):试验 测得：弦线振动的性质 ▼我国战国时期《庄子》明确记载了共振现象 ▼17世纪欧洲奠定动力学基础 ◇伽利略（G.Galileo）:对动力学进行了开创性研究，他发现了单摆的等时性，并利用自由落体公式计算单摆的周期 ◇胡克（Ｒ.Hooke)1678年发表弹性定律 ◇牛顿（Ｉ.Ｎenwton)1687年发表的运动定律 ◇惠更斯（Ｃ.Huygens):17世纪发现了非线性现象 结构动力学的发展史 ▼18世纪线性结构动力学理论发展和成熟 ◇欧拉（L.Euler): 1． 1728年建立并求解单摆在阻尼介质中振动微分方程。 ２．1739年研究了无阻尼简谐强迫振动 ,从理论上解释了共振现象。 3. 1747年对n个等质量质点由等刚度弹簧连接的系统列出微分方程并求解,发现系统振动是各阶简谐主振动的叠加. ◇拉格朗日（J.L.Lagrange): 1762年建立了离散系统振动的一般理论 ，对连续系统-弦线的振动。 ◇达朗贝尔（J.le R.d’Alembert)： 用偏微分方程得到弦线振动的波动方程，并求出行波解。 ◇伯努利（D.Bernoulli)： 用无穷多个模态叠加的方法得到了弦线振动的驻波解，1759年拉格朗日（J.L.Lagrange):从驻波解推得行波解 ◇傅里叶（J.B.Fourier): 1811年提出函数的阶数展开理论，完成了严格的数学证明， 欧拉和伯努利分别与1744和1751年研究了梁的横向振动 结构动力学的发展史 ▼ 19世纪对复杂结构的动力学问题提出了许多近似算法 ◇ 瑞利（J.W.S.Raleigh) ： 1873年基于系统的动能和势能相互转化的能量原理，给出了求解系统基频的近似算法 ◇ 里兹（W.Ritz):1908年作出了谱线并合原理的公式；求解变分问题的近似方法；瑞利-里兹法求频率与振型。 ◇ 迦辽金：应用于多层框架、刚节框架和框架体系的纵向弯曲的理论和纵向弯曲理论经验 ◇ 邓克利： 1894年提出一种近似计算多圆盘轴横向振动基频的实用方法。 ◇ 斯特多拉（A.Stodola)：1904年矩阵迭代法。 ◇ 汤姆逊（W.Thomson)：1950年提出传递矩阵法。 ◇ 铁木辛柯：总结了弹性体振动理论及其在工程中应用的情况 结构动力学的发展史 ▼ 20世纪重点在计算结构动力学 计算机技术的发展和工程抗风、抗震技术的具体应用，推动结构动力学向实用化方向发展。 ◇Wilson、Nemark、Hobolt等：发展了逐步积分法。 ◇Freeman：Push-Over静力弹塑性方法。 ◇地震工程学 ◇风工程学 ◇车桥耦合振动 ◇随机振动 ▼ 21世纪 期待诸位作出贡献！ * 备注 云南大学硕士研究生课程 高等结构动力学 土木工程系 冉志红副教授 本课程主要内容 第一章 结构动力学基础 基本概念、动力荷载、动力体系简化方法、运动微分方程建立、主要应用领域。 第二章 单自由度体系 一般单自由度体系、广义单自由度体系、自由振动、谐荷载振动、冲击荷载振动、傅里叶级数解法、频域求解、杜哈梅尔积分法。 第三章 多自由度体系 微分方程的建立、动力有限单元法、特征方程与动力特性、振型分解法、逐步积分法、实用振动求解方法 第四章 无限自由度体系 杆的纵向振动、弦线的横向振动、圆轴的扭转振动、梁的振动 教材： R.克拉夫等编著，王光远翻译，结构动力学第二版（修订），高教出版社 参考书目： 1、龙驭球等编著，结构力学2—基本教程，高教出版社 2、张亚辉、林家浩编著，结构动力学基础 大连理工出版社 3、杨茀康编著，结构动力学，人民交通出版社 4、徐赵东等编著，结构动力学，科学出版社 5、A.K.Chopra,Dynam