物理流体力学基本方程.pptVIP

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* 第四节 连续性方程 流动速度受到制约,并不是任意的,这些制约就是物理学的一些基本定律。连续性方程就是把质量守恒定理应用于运动流体所得出的表达式。 质量守恒定理:通过控制面A的流体质量净流出率,等于控制面A所包围的体积V内流体质量的减少率。 * 一、积分形式的连续性方程 * 根据质量守恒定律,则有: 质量守恒定理: 通过控制面A的流体质量净流出率,等于控制面A所包围的体积V内流体质量的减少率。 这就是积分形式的连续性方程! (2-40) * 二、微分形式的连续性方程 根据Gauss Law,有: 所以 即 * 由流动参数连续性和体积的任意性: 这就是微分形式的连续性方程,无论任何流体均满足! 在直角坐标系下,上式可写成如下分量形式: (2-41) (2-42) * 连续方程的两种简化形式: (1)定常流动 连续性方程在柱坐标系和球坐标中的形式见P19,公式(2-45)。 * (2)不可压缩流动 对于不可压缩流体,dρ/ dt=0,不论流动是否定常,连续性方程为: 连续方程是流体力学的基本方程之一,是流体运动速度场必须满足的一个条件,不论是理想流体还是粘性流体。 * 速度场的散度 流体微团在三个互相垂直方向上的线变形速率之和,也是流体微团的体积膨胀率。 连续方程 表明不可压缩流体微团在三个互相垂直方向上的线变形速率的总和必为零,若在一个方向上有拉伸,则必有另一个方向上的压缩,在运动过程中其体积不会发生变化。 * 三、一维不可压缩流体定常总流连续性方程 Qm1 Qm2 控制体:上游过水断面 A1 和下游过水断面 A2 之间的总流管 * 恒定条件下: 总流管的形状、位置不随时间变化。 总流内的流体是不存在空隙的连续介质,其密度 分布恒定,所以这段总流管内的流体质量也不随 时间变化。 没有流体穿过总流管侧壁流入或流出,流体只能 通过两个过流断面进出控制体。 Qm1 Qm2 * 根据质量守恒定律即可得出结论:在单位时间内通过 A1 流入控制体的流体质量等于通过 A2 流出控制体的流体质量。 通过恒定总流两个过水断面的质量流量相等。 恒定总流 连续方程 又若流体不可压, 即 或 通过恒定总流两个过水断面的体积流量相等。 * 对于不可压缩流体的流动(不论是恒定或非恒定),连续方程为 恒定流动的连续方程 * 对于不可压缩流体,根据连续方程,容易理解为什么流线的疏密能够反映流速的大小。 在有分流汇入及流出的情况下,连续方程只须作相应变化。质量的总流入 = 质量的总流出。 * 例题: 有一不可压缩流体流动,已知vx=kx,且流动平行于xoy平面,试求速度的其它分量。 解:流体的流动必须满足连续性方程: 代入连续方程有: * 第五节 欧拉运动微分方程 欧拉运动微分方程是理想流体的运动微分方程,是牛顿第二定律在理想流体中的具体应用。 * 理想流体的表面力具有和静止流体相同的性质: 沿作用面不出现切向应力,只有法向应力; 表面力的大小与作用面无关,只是空间 点的函数; 法向应力沿作用面的内法线方向。 * 一、欧拉运动微分方程 如图隔离出一流体微团,形心为M(x,y,z),形心处的压强为p(x,y,z),以X轴为例进行分析。 (1)表面力 * (2)质量力 (3)现在流体微团在运动,则其在X方向上的惯性力为: * 上式两边除以流体的微团质量 ,即得单位质量流体的运动方程: 此方程为欧拉运动微分方程,唯一条件是仅适用于理想流体! (2-51) (2-52) * 上述方程在直角坐标系下的形式为: * 该方程组的定解条件: 初始条件: T=0时,给定流场速度分布,vx(x,y,z,t0), vy(x,y,z,t0), vz(x,y,z,t0)。 边界条件: (1)运动学条件(不可穿透性条件) vn=vn固壁 (2)动力学条件:边界上压力应等于外界压力,若为自由表面应等于大气压。 P=Pa * 二、欧拉平衡微分方程(静止流体微分方程) 在流体静止的条件下,欧拉运动微分方程可转化为欧拉平衡微分方程: (2-53) 欧拉运动微分方程 欧拉平衡微分方程 * 上式即为欧拉平衡微分方程,亦称为静止流体微分方程。它表明:流体静止时,表面力与质量力平衡,无论流体是否可压缩、是否有粘性,欧拉平衡微分方程均普遍适用。 欧拉平衡微分方程是流体静力学的基本方程,在不同质量力及边界条件已给定的条件下求解,就可得到各种情况下的解,流体静力学的一切计算公式均可由欧拉平衡微

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