数控机床主轴部件各种故障的诊断.docxVIP

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数控机床主轴部件各种故障的诊断  ?当主轴伺服系统发生故障时,通常有三种表现形式:一是在 CRT?或操作面板上显示报警内容或报警信息;二是在主轴驱动装置 上用报警灯或数码管显示主轴驱动装置的故障,三是主轴工作不正 常,但无任何报警信息。主轴伺服系统常见故障如下。 1.数控机床的维护 对于数控机床来说,合理的日常维护措施,可以有效的预防和降低 数控机床的故障发生几率。 首先,针对每一台机床的具体性能和加工对象制定操作规程建立工 作、故障、维修档案是很重要的。包括保养内容以及功能器件和元 件的保养周期。 其次,在一般的工作车间的空气中都含有油雾、灰尘甚至金属粉末 之类的污染物,一旦他们落在数控系统内的印制线路或电子器件上, 很容易引起元器件之间绝缘电阻下降,甚至倒是元器件及印制线路 受到损坏。所以除非是需要进行必要的调整及维修,一般情况下不 允许随便开启柜门,更不允许在使用过程中敞开柜门。 另外,对数控系统的电网电压要实行时时监控,一旦发现超出正常 的工作电压,就会造成系统不能正常工作,甚至会引起数控系统内 部电子部件的损坏。所以配电系统在设备不具备自动检测保护的情 况下要有专人负责监视,以及尽量的改善配电系统的稳定作业。 当然很重要的一点是数控机床采用直流进给伺服驱动和直流主轴伺 服驱动的,要注意将电刷从直流电动机中取出来,以免由于化学腐 蚀作用,是换向器表面腐蚀,造成换向性能受损,致使整台电动机 损坏。这是非常严重也容易引起的故障。 一、?外界干扰 由于受到电磁干扰,屏蔽和接地措施不良的影响,主轴转速指令信 号或反馈信号受到干扰,使主轴驱动出现随机和无规律性的波动。 判别有无干扰的方法是:当主轴转速指令为零时,主轴仍往复转动, 调整零速平衡和漂移补偿也不能消除故障。 ★故障现象:主轴在运转过程中出现无规律的振动或转动。 原因分析:主轴伺服系统受电磁、供电线路或信号传输干扰的影响, 主轴速度指令信号或反馈信号受到干扰,主轴伺服系统误动作。 检查方法:另主轴转速指令信号为零,调整零速平衡电位计或漂移 补偿量参数值,观察是否因系统参数变化引起故障。若调整后仍不 能消除该故障,则多为外界干扰信号引起主轴伺服系统误动作。 采取动作:电源进线端加装电源净化装置,动力线和信号线分开, 布线要合理,信号线和反馈线要求屏蔽,接地线要可靠。 ★某经济型数控车床主轴出现干扰故障 故障现象:经济型数控机床主轴一般采用变频控制,使用外置光短 编码器配合机床进行螺纹加工,在加工时产生乱牙。 故障分析:乱牙的?主要原因多时光电编码器与?CNC?装置的电缆接 触不良,光电编码器器损坏、观点编码器与弹性联轴器连接松动或 者其他原因。先从电器和信号连接线等方面进行检查。检查光编码 器与?CNC?装置之间的连接线和+5?电源是正常的:在主轴通电旋转 后,用示波器测量光短编码器的?A?相和?B?相辨向输出端,该波形信 号没后正常的辨向脉冲输出。关掉主轴电源,通过手动旋转主轴, 再用示波器测量光电编码器的辨向脉冲信号,发现光短编码器的辨 向信号是正常的。所以确定故障原因是电气干扰,判断干扰来自主 轴调速所使用的变频器。 故障处理:在?光电编码器的辨向脉冲端,零标志脉冲端和+5V?电源 信号零线之间并接滤波器电容后,解决了螺纹乱牙问题,消除故障 二、?主轴过载 切削用量过大,或频繁地正、反转变速等均可引起过载报警。具体 表现为主轴电动机过热、主轴驱动装置显示过电流报警等。 ★故障现象:一台配套某系统的卧式加工中心,在加工时主轴运行 突然停止,驱动器显示过电流报警。 分析与处理过程:经查交流主轴驱动器主回路,发现再生制动回路 故障、主回路的熔断器均熔断,经更换熔断器后机床恢复正常。但 机床正常运行数天后,再次出现同样故障。由于故障重复出现,证 明该机床主轴系统存在问题,根据报警现象,分析可能存在的主要 原因有: ?主轴驱动器控制板不良。 ?连续过载。 ?绕组存在局部短路。 在以上几点中,根据现场实际加工情况,过载的原因可以排除。考 虑到换上元器件后,驱动器可以正常工作数天,故主轴驱动器控制 板不良的可能性已较小。因此,故障原因可能性最大的是绕组存在 局部短路。维修时仔细测量绕组的各项电阻,发现?U?相对地绝缘电 阻较小,证明该相存在局部对地短路.拆开检查发现,内部绕组与引 出线的连接处绝缘套已经老化;经重新连接后,对地电阻恢复正常。 再次更换元器件后,机床恢复正常,故障不再出现 ★故障现象:主轴电动机过热,CNC?装置和主轴驱动装置现实过电 流报警等。 原因分析:主轴电动机通风系统不良、动力连线接触不良、机床切 削用量过大、主轴频繁正、反转等引起电流增加,电能以热能的形 式散发出来,主轴驱动系统和?CNC?装置通过检测,显示过载报警。 检查方法:根据?CNC?和主轴驱动

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