研究生科技论文写作大作业.docx

PAGE 1 分布式模块化可拼插多旋翼飞行平台 摘要：近年来，旋翼飞行器因为其卓越的垂直起降和空中悬停性能也逐步走入我们的日常生活当中，一般多用于空中航拍、喷洒农药、地质勘探等用处。然而传统的多旋翼飞行器结构过于单一、功能扩展性低。基于此本文讨论一种基于分布式算法的模块化可拼插的多旋翼飞行平台。 关键字：可拼插，模块化，多旋翼飞行平台 Abstract: in recent years, because of its excellent rotorcraft VTOL and hover performance also gradually into our daily life, gen