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2008年全国发电厂热工自动化专业会议论文集 PAGE PAGE 1023 DCS在混合燃料锅炉控制系统的应用 胡云宝 商成文 （辽宁华电铁岭发电有限公司，大连四方自控工程有限公司） 摘 要：在常规锅炉运行控制的基础上，文章提出采用模糊控制实现高炉煤气和煤炭混合燃料的协调控制，达到了较好的控制精度；采用自整定PID控制回路提高了给水控制的响应速度，并减少了常规控制产生的超调。对于混合燃料锅炉的控制应用具有一定的参考价值。 关键字：模糊控制 PID 自整定 超调 混合燃料 引言 随着国家对能源问题的关注，能源合理利用也得到重视。某钢厂原来高炉炼钢产生大量的高炉煤气都是采用放空燃烧的方式，既浪费了能源，又污染了环境；与此对应的却是高炉鼓风系统由电动机直接带动鼓风机，对电能消耗较大。为了节约能源，降低生产成本，拟采用炼钢产生的高炉煤气为主，煤炭为辅作为锅炉的混合燃料，产生的蒸汽推动汽轮机做功，汽轮机拖动高炉鼓风机产生热风吹进高炉下部的风口如图1所示。燃烧高炉煤气和煤炭的混合燃料锅炉成为这一过程的第一环显得尤为重要，如果负荷不稳定，直接影响到出钢的质量，甚至可能出现钢水包脱落的严重事故。 产生过热蒸汽 产生过热蒸汽 送往汽轮机做功 汽轮机与鼓风机同轴 热风从高炉底部吹入 产生高炉煤气去锅炉 锅 炉 高 炉 鼓风机 汽轮机 图1 能量循环流程图 较之普通锅炉控制，由于其生产任务的特殊性，混合燃料中的高炉煤气的不确定性，其控制上要求可靠性、稳定性更高一些。 1 控制系统结构 在该混合燃料锅炉自动化控制系统总体方案中以“集散控制，分层结构”为主要特点，整个自动化系统分为三层： 第一层：现场参数检测与终端执行 第二层：分散的数据处理，过程控制 第三层：集中操作监控 结合生产工艺布置的特点，控制系统采用西门子的PCS7系统，采用server/client结构，二台工控机互为冗余作为服务器，负责维护和集成实时过程数据库，三套研化工控机作为客户机，WinCC作为监控站软件，负责维护集成历史数据库和提供人机接口，访问服务器的数据。一台EPSON针式打印机打印生产报表和过程数据，一台HP激光打印机用于报警信息打印。过程控制层采用冗余ProfiBus总线，最大通讯速率可达12MB，监控层采用以太网，与厂级网络无缝连接。其其网络结构图2所示。 图2 控制系统网络结构图 2 设计功能的设计 工业锅炉是多变量系统。它的燃烧过程有明显的纯滞后特性和非线性特性，被控量时变性大，影响因素多，外部扰动频繁而内部关联强。主要有燃烧控制、水位控制、过热器出口温度控制。根据现场储存高炉煤气量较小，有高炉煤气尽量采用高炉煤气作为燃料这一情况，决定锅炉燃料以高炉煤气为主，煤炭为辅的原则进行控制。而高炉煤气的产生却是，炼钢时高炉煤气流量马上增加，炼好出包后高炉煤气流量马上减少，高炉煤气流量带有一定的不确定性。拟采用炉排跟踪高炉煤气流量、锅炉主蒸汽压力，而高炉煤气压力、炉膛温度和炉膛含氧量作为辅助的方法，来控制锅炉给煤量。随着高炉煤气流量的逐步减少，给煤量会逐渐的增加，当高炉煤气流量减少到一定量时，为了防止高炉煤气泄漏，切断高炉煤气总阀。锅炉送风量，则根据给煤量、高炉煤气流量、主蒸汽压力、炉膛含氧量、炉膛温度来控制送风量。这样燃烧系统就可以解决了。而给水控制则采用传统的三冲量控制，只是改造PID为自整定型控制。 2.1 燃烧控制的模糊控制模型 针对混合燃料锅炉燃烧过程不稳定，受干扰因素多、滞后时间长及控制易超调等特点，根据实际生产过程及现场有经验的操作人员经验，研究出采用模糊控制控制的方法。 模糊控制器的输入语言变量为高炉煤气流量F，高炉煤气压力P1，锅炉主蒸汽压力P2，锅炉温度T，炉膛烟气含氧量O，炉排机控制量U。输入语言变量、输出语言变量的模糊子集分别为： F={L，LM，M，SM，S} P1={L，LM，M，SM，S} P2={L，LM，M，SM，S} T={L，LM，M，SM，S} O={L，LM，M，SM，S} U={L，LM，M，SM，S} 其中L、M、S分别表示“小” 、“中” 、“大” 。 他们的论域为 F={2000，3500，5000，6500，8500} P1={15，22，29，36，42} P2={3.90，3.92，3.94，3.96，3.98} T={660，740，840，940，1020} O={4，5.5，7，8.5，10} U={20，35，50，75，90} 模糊控制规则由: if F=L and P1=LM and P2=LM and T=LM and O=L then U=M等一组模糊条件语句构成。通过模糊控制规则经判断得出决策值，用于控制锅炉给煤量。 送风量的控制与上面的大同小异，