机电一体化技术实验报告(手写).docVIP

. 优质范文 实验一 四节传送带控制 实验目的 掌握传送指令的使用及编程 掌握四节传送带控制系统的接线、调试、操作 实验设备 序号 名 称 型号与规格 数量 备注 实验装置 DDSZ-2 1 实验挂箱 D66 1 实验挂箱 MRDT20-1 1 导线 3号 若干 通讯编程电缆 SC-09 1 三菱 实验指导书 DDSZ-2 1 计算机（带编程软件） 1 自备 面板图 控制要求 总体控制要求：如面板图所示，系统由传动电机M1、M2、M3、M4，故障设置开关A、B、C、D组成，完成物料的运送、故障停止等功能。 闭合“启动”开关，首先启动最末一条传送带（电机M4），每经过1秒延时，依次启动一条传送带（电机M3、M2、M1）。 当某条传送带发生故障时，该传送带及其前面的传送带立即停止，而该传送带以后的待运完货物后方可停止。例如M2存在故障，则M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。 排出故障，打开“启动”开关，系统重新启动。 关闭“启动”开关，先停止最前一条传送带（电机M1），待料运送完毕后再依次停止M2、M3及M4电机。 功能指令使用及程序流程图 传送指令使用 X0000为ON时，将源内容向目标内容传送，X0000为OFF时，数据不变化。 程序流程图 端口分配及接线图 端口分配及功能表 序号 PLC地址（PLC端子） 电气符号（面板端子） 功能说