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肌痉挛机制示意图 γ痉挛 γ运动神经元亢进学说 运动系统是从中枢神经运动核团发出纤维到达脊髓前角的γ运动细胞，再从γ运动细胞发出神经纤维到达肌梭的体系。γ运动神经纤维有相动型γ运动纤维支配相动型核袋纤维，紧张型γ运动神经纤维支配张力型核袋纤维和核链纤维。 相动型核袋纤维针对肌梭的牵张而起反应使形成弛缓状态，调节牵张反射。张力型核袋纤维和核链纤维总是保持一定的活动，控制紧张性反射。产生肌痉挛的机制尚未完全阐明 α运动神经元亢进学说 α运动系统是从中枢直接与α运动细胞相连接，控制其肌肉。 突触前抑制减弱学说 Delwaide提出肌痉挛的原因在于突触前抑制的减弱。以后的研究中，在截瘫患者中证实了Ⅰa纤维突触前抑制的减弱，但在脑血管病的患者中否定了Ⅰa纤维突触前抑制的减弱。 返回抑制学说 润绍细胞(Renshaw细胞)对α运动神经元、γ运动神经元、Ⅰa中间神经元均有抑制作用。正常人中由控制润绍细胞的上级中枢按运动方式来控制调节，相应于α运动神经元Ⅰa抑制中间神经元来调节运动。但当控制润绍细胞的上级中枢产生障碍时，此调节机制不存在，出现肌痉挛。上级中枢是通过锥体外束的网状脊髓束影响润绍细胞。 肌肉本身性质的变化所致 有认为肌痉挛是由肌肉本身性质发生改变致肌痉挛状态，尚无确切证据。 骨关节损伤和疾病 运动中，附着于骨的骨骼肌产生动力，骨起到杠杆作用，关节则是运动的枢纽。 因为先天性，发育性，炎症性，外伤性，肿瘤性，代谢性等原因引起骨关节损害，从而导致相应的运动障碍。 其他导致步行障碍的异常 韧带/肌腱异常 感觉障碍 认知障碍 下肢的肌肉和运动 膝 踝足 髋和骨盆 伸膝肌 股四头肌，由股直肌（双关节肌）、股内侧肌、股外侧肌和股中间肌。 屈膝肌 股二头肌(外侧腘绳肌,起自坐骨结节,止于胫骨的外侧髁、腓骨头和小腿筋膜,由坐骨神经的分支L4～L5，S1支配)、 半腱肌(内侧腘绳肌，起自坐骨结节，止于胫骨髁的内侧面股薄肌止点的远侧。由坐骨神经的分支（L5、 S1～S2）支配，是膝部后侧最突出的腱) 半膜肌（内侧腘绳肌，起自坐骨结节，止于胫骨的内侧髁。由坐骨神经的分支（L5、 S1～S2）支配。） 腓肠肌（双关节肌）、跖肌、腘肌（由胫神经L4～S1支配） 股薄肌（半腱肌旁）和缝匠肌。缝匠肌、股薄肌和半腱肌肌腱的止点在胫骨内侧髁稍下方的前内侧面上，其腱纤维与小腿深筋膜互相交织形成鹅足。这三块肌对膝关节的内侧稳定很重要。 双关节肌的作用 双关节肌极少用来同时运动二个关节 结合伸髋的屈膝 结合屈髋的伸膝 结合屈髋的屈膝 结合伸髋的伸膝 结合踝跖屈的屈膝 结合踝跖屈的伸膝 髋和骨盆 后群 前群 内侧群 外侧群 后群 臀大肌起自髂嵴、胸腰筋膜、骶骨和尾骨的后面和骶结节韧带。肌纤维行向外下止于髂胫束和股骨干后面的臀肌粗隆，臀上神经（L5～S2）支配。 腘绳肌。 外旋肌：最上方的是梨状肌；最下方的是股方肌。上孖肌、下孖肌、闭孔内肌和闭孔外肌位于梨状肌和股方肌之间。 前群 股直肌 缝匠肌 阔筋膜张肌 髂腰肌 耻骨肌 阔筋膜张肌 阔筋膜张肌位于前外侧，起自缝匠肌外侧的髂嵴及其邻近结构,约在大腿外侧的上1/3处经髂胫束止于胫骨外侧髁，由臀上神经的分支（L4～S2）支配。 解剖学作用为屈、外展和内旋髋关节。 在脚着地面上的闭链运动中，臀中肌和阔筋膜张肌均能伸膝和稳定膝关节。 缝匠肌 起自髂前上棘内下方，止于靠近胫骨前缘上部的胫骨内侧面，在股薄肌和半腱肌止点的前方。由股神经（L2～L3）支配。 解剖学的作用为屈、外旋和外展髋关节以及屈和内旋膝关节。 髂腰肌 由髂肌和腰大肌组成 髂肌起自髂窝和髂前上、下棘的内侧面，止于股骨小转子，由股神经的分支（L1-L4）支配。 腰大肌起自T12-L5的椎体、椎间盘和横突，止于股骨的小转子，由腰丛直接发支（L1-L4）支配。 解剖学作用为屈和外旋髋关节。 外侧肌群 臀中肌 臀小肌 阔筋膜张肌 梨状肌 臀中肌 呈扇形起自髂嵴和髂骨外侧面的广大区域，直到臀前线，止于大转子,由臀上神经（L4～S1）支配。 解剖学作用为外展髋关节。 单腿站立时臀中肌负责骨盆的侧向稳定，防止骨盆向对侧倾斜。 梨状肌 起自骶骨的前面、坐骨结节和骶结节韧带，止于大转子的内面，由骶神经支配。 解剖学的作用为外旋髋关节。 臀小肌 起自髂骨，止于股骨大转子前缘，臀上神经支配（L4～S1）， 作用为外展、内旋和屈髋。 内侧肌群 包括大收肌、长收肌、股薄肌、短收肌和耻骨肌，起点为耻骨支和坐骨支，止于股骨后面的粗线，主要闭孔神经支配，大收肌还有一支来自坐骨神经分支支配，耻骨肌还受股神经的支配。 作用：髋关节内收。 踝和足 后群 前群 外侧群 后群 腓肠肌 比目鱼肌 胫后肌 腓肠肌 腓肠肌起自股骨髁上方，附着处部分与膝关节囊紧贴。内侧头较大，肌腹比外