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第2节 集合经验模态分解;集合经验模态分解(ensemble empirical mode decomposition,缩写为EEMD),是黄锷(Huang N. E.)等人创建的一种信号分析方法。
该方法的优点,是依据数据自身的时间尺度特征进行信号分解,即局部平稳化处理,无须预先设定任何基函数,因而具有广泛的适用性。
在理论上来说,该方法适用于任何类型的信号分解,特别是在处理非线性、非平稳时间序列方面,更具有明显的优势。目前,这一方法已被广泛地应用于自然科学与社会科学研究的相关领域。
; 集合经验模态分解(EEMD)???法,是在经验模态分解(empirical mode decomposition,缩写为EMD)的基础上发展起来的。该方法的本质,是对时间序列数据进行局部平稳化处理,然后进行希尔伯特变换获得时频谱图,得到有物理意义的频率。
集合经验模态分解,是在经验模态分解的基础上,加入一组或多组白噪声信号,用于抑制经验模态分解过程中出现的端点效应和模态混叠现象。由于它引入了白噪声扰动并进行集合平均,从而避免了尺度混合问题,使得最终分解的各分量保持了物理上的唯一性。;(一)本征模函数;一个本征模函数,必须满足以下两个条件:
① 在整个时间范围内,函数的局部极值点和过零点的数目必须相等,或最多相差一个;
② 在任意时刻点,局部最大值的包络(上包络线)和局部最小值的包络(下包络线)平均必须为零。
; 本征模函数表征了数据的内在的振动模式。
由本征模函数的定义可知,由过零点所定义的本征模函数的每一个振动周期,只有一个振动模式,没有其他复杂的奇波。一个本征模函数并没有约束为是一个窄带信号,而且可以是频率和幅值的调制,还可以是非稳态的。单由频率或单由幅值调制的信号也可以成为本征模函数。
;(二)经验模态分解; 该方法的本质,是通过信号的特征时间尺度来获得本征波动模式,然后分解信号。
这种分解过程可以形象地称之为“筛选(sifting)”过程。
;经验模态分解过程:
经验模态分解,将信号中不同尺度的波动和趋势逐级分解开来,形成一系列具有不同特征尺度的数据序列,即本征模函数(IMF)分量,最低频率的IMF分量代表原始信号的总趋势或均值的时间序列。
对于原始信号 ,首先找出其所有局部极大值和极小值,然后利用三次样条插值方法形成上包络线 和下包络线 ,则局部均值包络线 可表示为:
(5.2.1)
; 原始信号 减去局部均值包络线 ,可得第一向量 , 数学表达式为 :
(5.2.2)
如 不满足IMF条件,则视其为新的 ,重复(5.2.1)式和(5.2.2)式的计算步骤,经过k次重复,得到满足IMF要求的 ,即第一个IMF分量:
(5.2.3)
;;; 虽然经验模态分解方法在信号分析中具有明显的优势,但也存在着无法避免的缺陷,即边缘效应和尺度混合。
尤其是尺度混合,它不仅会造成各种尺度振动模态的混合,甚至还可以使个别IMF失去物理意义。
而集合经验模态分解,是在经验模态分解的基础上发展起来的,由于其引入了白噪声扰动并进行集合平均,从而避免了尺度混合问题,使得最终分解的IMFs分量保持了物理上的唯一性。
;(三)集合经验模态分解;集合经验模态分解算法:
(1)对原始信号添加白噪声序列:
(5.2.7)
式中 , 是对原始信号数据 添加第i个白噪声后得到的新信号, 是白噪声。
(2)根据(5.2.1)~(5.2.2)式所描述的经验模态分解方法,将添加了白噪声的信号分解成各分量IMFs。得到了第i个分量IMF响应的组分 和剩余组分 。
;(3)最后,对上述分解得到的响应的IMF组分求均值,就得到了最终的分解结果,即
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