可编程序控制器原理及应用第6章.pptVIP

6.3 EtherCAT网络 EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）网络是通用超高速以太网现场总线，是基于Ethernet的开放型网络，可进行实时控制。EtherCAT网络具有实现超高速控制所需的原理和结构，采用总线拓补方式提高了接线的效率，解决了Ethernet网中既有总线、又有开关的复杂的接线形式，是最适合ＦＡ现场包括运动控制在内的一种控制网络。 EtherCAT网络的特点如下： 1.高速响应性能；2.准确的时间管理；3.连接简单；4.网络具备安全性 6．4 Controller Link网络 6.4.1 Controller Link网络组成及特点 Controller Link网络也称为控制器网，属于欧姆龙主干FA网络中的控制层，可方便地实现生产现场中PLC与PLC间的连接。图6.4.1是Controller Link网的基本结构。 图6.4.1 Controller Link网的基本结构 Controller Link网络主要特点体现在： 1.用双绞线电缆可容易的构成网络。 2.可远程编程和监控。 3.放大器单元允许T型分支，使用T型分支可使接线设计、构造和扩展适应性更高。 4.FINS报文通信。 5.数据链接。 6.光纤型具有如下特征：(CS系列、CVM1/CV系列) 1）抗干扰性强 2）可进行最长为20km(H-PCF电缆的场合)的长距离通信，可建立更广泛、更大规模的网络。 3）标记环模式下，环形连接中即使出现断线或连接器脱落，传送功能也不会受到影响。 6.4.2 网络单元的设置 1.设置单元号和节点地址 2.设置波特率和操作级别 3.设置终端电阻 4.设置网络路径表 本书仅以C200HW-CLK21单元为例说明网络单元的基本设置过程，图6.4.2是CLK单元C200HW-CLK21的面板图。 图6.4.2 C200HW-CLK21面板图 6.4.3 数据链接 数据链接（Data Link）是指在一个通信网络的各节点（PLC与PLC、PLC与计算机）之间自动地交换予置区域内的数据。 数据链接有以下两种方式： 1）人工设置：用Controller Link支持软件输入数据链接表，自由定义数据链接区。 2）自动设置：用编程设备自动设置。与人工设置不同的是自动数据链接区域大小相同。 注意：自动设置和人工设置在同一网络中不能同时使用。 1.人工设置 在人工设置中，数据链接的启动节点中必须设置一个数据链接表。人工设置可以建立灵活的数据链接，满足不同系统的需要。它分为以下几种情形： 1）发送和接收节点的次序是自由的； 2）一些节点可以只发送而不接收数据； 3）一些节点可以只接收而不发送数据； 4）一个节点可以只接收从区域起点开始指定数量的数据； 5）一个节点也可以只接收从指定字位置开始指定数量的数据信息，开始字被设置成一个从发送数据起始处开始的偏移量（offsets）； 6）所有节点的发送区可简单设置为相同尺寸。 人工设置的工具是Controller Link支持软件或Cx-Programmer中的Cx-net。各种设置如图6.4.3所示。 图6.4.3 CX-net下Controller Link网设置 2.自动设置 自动设置数据链接启动节点中必须设置自动数据链接设定参数。 自动设置可用编程器或SSS支持软件设定启动节点PLC的CPU DM参数区的值来自动建立数据链接的。 启动节点号是用来激活数据链接的节点 图6.4.4为CV系列启动节点的设置。 图6.4.4 自动数据链接参数设置 3.启动和停止数据链接 对于人工设置和自动设置的数据链接，可利用下述三种方法启动或停止数据链接： 1）使用编程设置或用户程序改变PLC中的软件开关。 2）从上位机或计算机节点利用Controller Link支持软件的数据链接菜单中的启动和停止命令来启动或停止节点的数据链接。 3）使用CMND指令从一个Controller Link节点向一个数据链接中的节点发送RUN/STOP FINS指令来启动或停止数据链接。 6.4.4 信息通信 信息服务是一种命令/响应系统，用来在一个网络中的节点之间传输数据数据服务也可以用来控制操作，如方式切换等。 1.Controller Link网通信的规格，包括输送格式 、包的长度 、并发命令的数量 、响应监控时间 、重发次数 。 2.FINS通信 在Controller Link网中，同Ethernet网一样可使用欧姆龙自行开发的FINS通信协议，最大好处就是不需建立复杂