可编程序控制器原理及应用第09章.pptVIP

9.2.4 通过指令向导组态PTO/PWM 图9-9 输入加速和减速时间 * * 9.2.4 通过指令向导组态PTO/PWM 图9-10 建新包络 * * 9.2.4 通过指令向导组态PTO/PWM 图9-11 选择包络的操作模式 * * 9.2.4 通过指令向导组态PTO/PWM 图9-12 包络0中的第一步（步0） * * 9.2.4 通过指令向导组态PTO/PWM 图9-13 包络0中的第二步（步1） * * 9.2.4 通过指令向导组态PTO/PWM 图9-14 包络0中的第三步（步2） * * 9.2.4 通过指令向导组态PTO/PWM 图9-15 配置分配存储区 * * 9.2.4 通过指令向导组态PTO/PWM 图9-16 PTO0_CTRL和PTO0_RUN指令的应用 * * 2. 通过指令向导组态PWM 在PTO的指令向导基础上，通过PLC控制一个步进电动机的应用，说明利用STEP 7-Micro/WIN位置控制向导来实现PWM控制步进电动机的具体操作过程。 PWM的指令向导操作过程共有4个主要操作步骤。 操作步骤： 1）、2）两步同PTO向导。 3）在位置控制向导对话框中选择“配置S7-200 PLC内置PTO/PWM操作”。从下拉列表中选择“脉冲宽度调制（PWM）”。选择时间基准为“毫秒”。单击“下一步”按钮，如图9-17所示。 9.2.4 通过指令向导组态PTO/PWM * * 4）选择完成结束向导，生成子程序PWM0_RUN。PWMx_RUN指令允许用户通过改变脉冲宽度从0到一个周期的宽度来控制输出占空比。周期输入是一个为PWM输出定义周期的字值。允许的变化范围是2～65 535个在向导中指定的时基单元（微秒或毫秒）。占空比输入是一个为PWM输出定义脉宽的字值。允许的变化范围值是0.0～65 535个在向导中指定的时间基准单元（微秒或毫秒）。Error是一个由PWMx_RUN返回的字节值，指示执行的结 果。 调用PWM0_RUN编程是非常方便的，如图9-18所示。 9.2.4 通过指令向导组态PTO/PWM * * 9.2.4 通过指令向导组态PTO/PWM 图9-17 选择PWM * * 9.2.4 通过指令向导组态PTO/PWM 图9-18 调用PWM0_RUN * * 9.1 PID控制功能 9.2　步进电动机的脉冲控制 9.3 变频器的控制 本章讲述的主要内容: * * 变频调速技术已广泛应用于工业自动化领域，工业上经常采用变频器对电动机实现控制。西门子标准传动变频器的型号为MicroMaster410/420/430/440，简称为MM410/420/430/440，如表9-7所示。MicroMaster4系列分为恒定转矩（CT）和可变转矩（VT）两类变频器，根据外形尺寸、电源形式和功率不同又分为多种不同型号，用户应根据不同的应用场合，选择合适的变频器。 9.3.1 西门子变频器参数设定 * * 9.3.1 西门子变频器参数设定 * * 变频器的参数很多，如果没有特殊要求，绝大多数的参数可以默认为出厂时的设置值。需要设定的参数主要有控制方式参数和电动机参数等。变频器的控制方式主要有操作面板控制和外部信号控制