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第1章 STC15系列单片机
;1.1 单片机概述;1.1.2 单片机的发展过程
单片机诞生于1971年,经历了SCM(Signal Chip Machine)、MCU(Micro controller Unit)、SoC(System on Chip)三大阶段。单片机名字的来历一直是延续最早的单片微型计算机,简称单片机。
传统的8位单片机的性能也得到了飞速提高,处理能力比起80年代提高了数百倍。高端的32位SoC单片机主频已经超过300MHz.
当代单片机系统已经不再只在裸机环境下开发和使用,大量专用的嵌入式操作系统被广泛应用在全系列的单片机上。而在作为掌上电脑和手机核心处理的高端单片机甚至可以直接使用专用的Windows和Linux操作系统型。
;1.2 常用主流单片机;1.2.1 8051单片机;STC单片机包括两大类:STC系列单片机和IAP系列单片机。
1. STC系列单片机
STC系列单片机是基于8051内核的,其指令系统与标准8051单片机的指令系统完全兼容。有89,90,10,11,12,15这几个大系列,每个系统都有自己的特点。
89系列是老旧而传统的单片机,可以和AT89系列完全兼容,是12T单片机。
90是基于89系列的改进型产品系列。10和11系列是有着便宜价格的1T单片机,有PWM、4态I/O接口、EEPROM等功能,但都没有ADC这个高级功能。
12系列是增强型功能的1T单片机,型号后面有“AD”的就是具有ADC功能的单片机。
15系列是STC的最新系列单片机,其最大的特点是内部集成了高精度的R/C时钟,可以完全不需要接外部晶振。
;2. IAP系列单片机
IAP是英文In Application Programming的缩写,表示在应用编程。芯片本身可以通过一系列操作将程序代码写入,比如支持IAP的单片机,内部分为3个程序区,1区是引导程序区,2区是运行程序区,3区是下载程序区。芯片通过串口接收到下载命令,进入引导区运行引导程序,在引导程序下将新的程序内容下载到“下载区”,下载完毕并校验通过后,再将下载区的内容复制到“程序运行区”。
传统的单片机开发时,编程器是必不可少的一种装置。通过Keil软件仿真、调试完的程序需要借助编程器烧写到单片机内部或外部的程序存储器中。在单片机系统开发过程中,程序每改动一次就需要重新拔下电路板上的芯片编程后再插上,这样不但麻烦也很容易对芯片和电路板造成损伤,另外在程序需要升级做改动时,必须将设备返厂或是技术人员到现场操作,既不方便也造成成本浪费。
IAP技术将是未来智能仪器仪表的发展方向。
;AVR单片机是ATMEL在1997年代推出的精简指令集系统(Reduced Instruction Set Computer,简称RISC)的高速8位单片机。RISC(精简指令系统计算机)是相对于CISC(复杂指令系统计算机)而言的。RISC 并非只是简单地去减少指令,而是通过使计算机的结构更加简单合理而提高运算速度的。RISC 优先选取使用频率最高的简单指令,避免复杂指令:并固定指令宽度,减少指令格式和寻址方式的种类,从而缩短指令周期,提高运行速度。由于AVR 采用了RISC的这种结构,使AVR系列单片机都具备了1Mips/MHz(百万条指令每秒/兆赫兹)的高速处理能力。
AVR单片机的推出,彻底打破这种旧设计格局,废除了机器周期,抛弃了复杂指令计算机(CISC)追求指令完备的做法;采用精简指令集,以字作为指令长度单位,将内容丰富的操作数与操作码安排在一字之中(指令集中占大多数的单周期指令都是如此),取指周期短,又可预取指令,实现流水作业,故可高速执行指令。当然这种速度上的升跃,是以高可靠性为其后盾的。
;AVR单片机硬件结构采取8位机与16位机的折中策略,即采用局部寄存器存堆(32个寄存器文件)和单体高速输入/输出的方案(即输入捕获寄存器、输出比较匹配寄存器及相应控制逻辑)。提高了指令执行速度(1Mips/MHz),克服了瓶颈现象,增强了功能;同时又减少了对外设管理的开销,相对简化了硬件结构,降低了成本。故AVR单片机在软/硬件开销、速度、性能和成本诸多方面取得了优化平衡,是高性价比的单片机。
与其它8位MCU相比,AVR 8位MCU最大的特点是:
哈佛结构,具备1Mips / MHz的高速运行处理能力;
超功能精简指令集(RISC),具有32个通用工作寄存器,克服了如8051 MCU采用单一ACC进行处理造成的瓶颈现象;
快速的存取寄存器组、单周期指令系统,优化了目标代码的大小、执行效率,部分型号FLASH非常大,特别适用于使用高级语言进行开发;
;作为输出时与PIC的HI/LOW相同,可输出40mA(单一输出),作为输入时可设置为三态高阻抗输入或带上
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