单片机原理及应用系统设计第6章 中断系统.pptxVIP

第6章 中断系统;主要内容;6.1 中断的基本概念;中断响应过程示意图;6.1.2 中断源 引起CPU中断的根源或原因，称为中断源。中断源向CPU提出的处理请求，称为中断请求或中断申请。 IAP15W4K58S4系列单片机提供了21个中断请求源，它们分别是：外部中断0（INT0）、定时器0中断、外部中断1（INT1）、定时器1中断、串口1中断、A/D转换中断、低压检测（LVD）中断、CCP/PWM/PCA中断、串口2中断、SPI中断、外部中断2（/INT2）、外部中断3（/INT3）、定时器2中断、外部中断4（/INT4）、串口3中断、串口4中断、定时器3中断、定时器4中断、比较器 中断、PWM中断及PWM异常检测中断。 除外部中断2（/INT2）、外部中断3（/INT3）、定时器T2 中断、外部中断4（/INT4）、串口3中断、串口4中断、定时器3中断、定时器4中断及比较器中断固定是最低优先级中断外，其它的中断都具有2个中断优先级，可实现2级中断服务程序嵌套。;IAP15W4K58S4 中断结构图;6.1.3 中断优先级 当有多个中断源同时向CPU提出中断请求时，就存在CPU先响应哪个中断请求、后响应哪个中断请求的问题。 为此，CPU要对每个中断源事先确定一个优先级别，称为中断优先级。当多个中断源同时提出中断请求时CPU先响应优先级高的中断请求，之后再响应低优先级的中断请求。;6.2 单片机中断请求;TCON寄存器中和中断请求及控制相关的位主要有： TF1：T1溢出中断标志。T1被允许计数以后，从初值开始加1计数。当产生溢出时由硬件自动使TF1置“1”，向CPU请求中断，一直保持到CPU响应中断时，才由硬件清“0”（也可由查询软件清“0”）。 TR1：定时器1的运行控制位。 TF0：T0溢出中断标志。T0被允许计数以后，从初值开始加1计数，当产生溢出时，由硬件自动使TF0置“1”，向CPU请求中断，一直保持CPU响应该中断时，才由硬件清0(也可由查询 软件清0)。 TR0：定时器0的运行控制位。 ;TCON寄存器中和中断请求及控制相关的位主要有： IE1：外部中断1 (INT1/P3.3)中断请求标志。IE1=1，外部中断向CPU请求中断，当CPU响应该中断时由硬件对IE1清“0”。 IT1：外部中断1中断源类型选择位。IT1=0，INT1/P3.3引脚上的上升沿或下降沿信号均可触发外部中断1。IT1=1，外部中断1为下??沿触发方式。 IE0：外部中断0 (INT0/P3.2)中断请求标志。IE0=1，外部中断0向CPU请求中断，当CPU响应外部中断时，由硬件对IE0清“0”。 IT0：外部中断0中断源类型选择位。IT0=0，INT0/P3.2引脚上的上升沿或下降沿均可触发外部中断0。IT0=1，外部中断0为下降沿触发方式。 ;2．SCON中的中断标志位 SCON是串行口1控制寄存器，锁存了串行口1的发送、接收中断标志位TI和RI。 地址为98H，复位值为00H。 特殊功能寄存器SCON中各位分布如表6-2所示：;TI：串行口1发送中断标志。 串行口1以方式0发送时，每当发送完8位数据，由硬件置1；若以方式1、方式2或方式3发送时，在发送停止位的开始时置TI=1表示串行口1正在向CPU 申请中断(发送中断）。 值得注意的是，CPU响应发送中断请求，转向执行中断服务程序 时并不将TI清零，TI必须由用户在中断服务程序中清零。 ;RI：串行口 1接收中断标志 若串行口1允许接收且以方式0工作，则每当接收到第8位数据时置1；若以方式1、2、3工作且SM2=0时，则每当接收到停止位的中间时置1； 当串行口以方式2或方式3工作且SM2=1时，则仅当接收到的第9位数据RB8为1后，同时还要接收到停止位的中间时置RI为1表示串行口1正向CPU申请中断(接收中断），RI必须由用户的中断服务程序清零。;3．ADC_CONTR中的中断标志位 ADC_CONTR是ADC控制寄存器，锁存了A/D转换结束中断标志ADC_FLAG。 地址为BCH，复位值为00H。 特殊功能寄存器ADC_CONTR中的各位分布如表6-6所示：;ADC_CONTR中的中断标志位 ADC_POWER：ADC电源控制位。当ADC_POWER=0时，关闭ADC电源；当ADC_PWOER=1时，打开ADC电源。 ADC_FLAG： ADC转换结束标志位，可用于请求A/D转换的中断。当A/D转换完成后，ADC_FLAG=1，要用软件清0。不管是A/D转换完成后由该位申请产生中断，还是由软件查询该标志位A/D转换是否结束，当A/D转换完成后，ADC_FLAG=1，一定要软件清0。【重点】 ADC_START：ADC转换启动控制位，设置为“1”时，开始转换，转换结束后为0。