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第二节?可编程序控制器的典型网络 一、通信模块 PLC的数据通信模块中有通信处理机、内存储器、输出串行接口、双端 口存储器RAM等。 为了提高通信的适应性，有的PLC通信模块中配置着好几种接口总线标 准，可通过通信模块上的选择开关对接口标准进行选择。编程器可直接 插在通信模块上对其编程。 二、典型网络结构 一个开放式自动化系统结构如图所示。 通常包含有三个网络层：即设备层、控制层及信息层。 (一)设备层网络 比较普遍使用的有CANbus、Profibus、Bitbus、Lonworks和FF总线 技术等。 PLC厂家用于设备层的网络产品主要有：欧姆龙公司的CompoBus/D、 S；西门子公司的AS-i接口；三菱电机公司的MELSEC NET/MINIS3网 络；A-B公司的Device Net等。 网络结构类型可分为总线形、星形、树形、环形和混合形，但主要使用总线形。 ? (二)控制层网络 目前应用广泛的工业网络有DH(数据高速公路)、DH485、DH+、 Modbus、Modbus Plus、Control Net和Profibus等。 (三)信息层网络 ?? 信息层网络是以太网工业标准TCP/IP网络，内置或侧挂具有TCP/IP通 信能力的处理器之间能进行对等通信，传输速率为10Mbit/s。 ?? 系统最新的软件功能与流行的VB、C++的编程语言以及基于互联网的技 术均能集成在一起。 ??? 三、典型网络介绍 ? (一)PLC厂家典型通信及网络产品介绍 1.西门子公司 ? 1)工业以太网(IEEE802.3和802.3)，用于区域和单元联网的国际标准。 2)Profibus(EN50170)，用于车间级和现场级的国际标准。 ???? 3)AS-i接口(EN50295)，完成传感器、执行器与PLC之间的通信。 2.欧姆龙公司 1)信息层网络采用工业以太网(Ethernet)，支持TCP/IP、UDP/IP、 FINS指令。 2)控制层网络采用SYSMAC Link和Controller Link两种，用Controller Link可实现高效率的数据链功能，收发数据的信息服务及个人计算机与 PLC间的通信。 ? 3) 设备层网络采用CompoBus/D和CompoBus/s。 3.A-B公司 1)信息层采用以太网(Ethernet)，用于全厂的数据采集和程序维护，控 制器互锁和报文传送。 2)在控制层采用DH+，用于PLC、操作员面板及编程器等的连接。 4.三菱电机公司 (二)主从式全PLC网络 ? 1.PLC的连接 ?? 三菱电机公司的A系列全PLC网络是通过AJ71C24通信模块连接在一起的。该通信模块有RS232C、RS—422两种标准的接口。 ?? 2.通信模块的设定 ? 3.通信程序的编制 ? 众所周知，主从式PLC网络系统由主站发起通信，控制通信。 ??? 4.MELSEC—I/O通信网络 MELSEC—I/O通信网络是一种高速分布系统。 3)在设备层采用设备网(Device Net)或远程I/O链，用于底层设备的 低成本、高效率信息集成。 (2)多达128个I/O分布点 它具有以下一些特点： (1)无须附加编程? (3)高速I/O刷新 (4)成本低廉，接线方便 (三) 三菱专用PLC网络 1.MELSEC NET/10网络 MELSEC NET/10是一种高速网络系统，它提供远远优于MELSEC NET/Ⅱ网络系统的通信性能。 系统结构如图所示： 它具有以下特点： (1)10Mbit/s传输速度? (2)光缆或同轴电缆连接 (3)高冗余 (4)灵活性好 (6)诊断功能 (5)网络通信软元件大量增加 2.MELSEC NET/Ⅱ和MELSEC NET/B网络 ? (1)最多可连接32或65个站?在MELSEC NET/Ⅱ系统中，每个网络可挂 接一个主站和64个从站，能以1.25Mbit/s的传输速度在PLC站之间传送大 量的数据。 系统结构如下图所示：  ??????? ??? * ? ?? * * ????? * ???? * *  ???  * 图56为 *  ???? * * ????  * ??? 1)信息层网络采用工业以太网(Ethernet)，支持TCP/IP、UDP/IP、FINS指令。 2)控制层网络采用SYSMAC Link和Controller Link两种，用Controller Link可实现高效率的数据链功能，收发数据的信息服务及个人计算机与PLC间的通信。???