理论力学第2章 物体的受力分析.pptVIP

图2-17 平面固定铰链约束 4.辊轴约束 如果平面铰链的支座可以在光滑平面上移动，这可 以通过增加一排轮子实现，则构成辊轴约束，又称 滚动支座约束。其约束力应通过辊轴中心，且垂直 于光滑支承平面； 图2-18辊轴支座约束 5.中间圆柱铰链约束 圆柱铰链简称柱铰，它通过带有锁紧螺母的圆柱销 钉将两个钻有同直径销孔的构件连接在一起。被连 接的构件可绕销钉轴作相对转动。 图2-19 中间圆柱铰链约束 6. 球铰链约束 球铰链简称球铰，它通过球壳将两个构件连接在一 起。被连接构件可绕球心相对转动。若其中一个构 件固定在地面或机架上，则称为球铰支座。 图2-20 球铰 7. 二力杆约束 两端用球铰或平面柱铰与其他物体联结且不计重量 的刚性直杆，称为二力杆。 图2-21二力杆约束 8. 固定端约束 约束与被约束物体彼此固结为一体的约束， 称为固定端。 图2-22固定端约束 图2-23固定端的约束力 以上介绍几种典型约束时，都作了一些理想化假 定，例如柔索不可伸长、接触面绝对光滑等。满足 这些理想化条件的约束称为理想约束， 2.2.3物体受力分析及受力图 受力分析 分离体 受力图 解除约束 画受力图时必须注意如下几点： （1）必须明确研究对象，画出分离体图。根据求解需 要，可以取单个物体为研究对象，也可以取由几个 物体组成的系统为研究对象。一般情况下，不要在 一系统的简图上画某一物体或子系统的受力图。 （2）不得漏画力，也不得多画力。主动力、约束力均是 物体所受的力，均应画在受力图上。所取研究对象 （分离体）和其它物体接触处，一般均存在约束力， 要根据约束的特性来确定，不能主观臆测。 （3）注意作用力、反作用力的画法（作用力的方向一经 假定，图上的反作用力一定与之反向）。注意二力构 件（杆）的判断。 （4）物体与物体未分离（拆开）处相互作用的力称为内力， 内力一律不画在受力图上。受力分析过程不必用文字写出。 例2-1 曲杆 与 用三个铰链连接成如图2-24a所示的结构，工程上称为三铰拱。如果在 处作用主动力 ，画出系统的受力图（杆重不计）。 图2-24 例2-1图 (a) (b) (c) 第1篇 静力学 任务：研究力系的简化与平衡条件 。 力系：作用在物体上的一组力。 简化：用一组最简单的力系代替给定的力系， 同时保持对物体的作用不变。 用最简单的等效力系代替给定力系。 平衡条件：在物体平衡时作用于物体上的力系所应满足的条件 力：力的概念来自实践。力总是一个物体对另一个 物体的作用，是造成运动变化的原因。 平衡：物体静止或作匀速直线运动时称物体处于平 衡状态。在静力学中，将与地球相固结的坐 标系取作参考坐标系； 质点：如果不计物体的大小，只考虑其质量，则称 之为质点。质点是为研究物体运动规律而作 的一种简化，一组有联系的质点构成质点 系，简称质系。 静力学研究作用在刚体上的力系简化与平衡问题， 本篇的静力学内容又称矢量静力学或几何静力学。 刚体：一种特殊的质点系，其中各质点间的 距离保持不变，亦即刚体是不变形的； 所以，刚体又称为不变质点系。 静力学的研究对象主要是刚体。 第2章 物体的受力分析 介绍力、力矩及力偶的性质， 物体受力分析， 画物体的受力图。 2.1力、力矩和力偶2.1.1力一、力的性质 1．力的三个因素： 大小、方向和作用点。 力的单位：牛[顿]，符号N,kN。 力是物体之间相互的机械作用，其效应是改变物体的运动状态或使物体变形。 2．力的平行四边形公理 作用于同一点的两个力，可以合成一个合力，合力的作用点也在该点，大小与方向由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。三角形法则 . 用矢量加法表示: （a）平行四边形法则 (b)三角形法则 图2-1 两个力的合成 力是矢量。 (2-1) 3．二力平衡公理 作用在刚体上的二力平衡的充分和必要条件是：这两个力大小相等，方向相反，且作用在同一直线上。 二力构