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                * 第 4 节  牵连运动为转动时点的加速度合成定理 第七章  点的合成运动 * * * * * * * * * * * * * * * 动点 M 的运动分析: 牵连运动为转动时的加速度合成分析     已知圆槽半径为   ,圆盘以匀角速度     转动,小球M以速率     相对圆盘匀速转动。 动点:M 动系:固连在圆盘上 静系:固连在机架上 绝对运动:圆周运动 相对运动:圆周运动 牵连运动:圆周运动 相对加速度大小为:     牵连加速度大小为: 绝对加速度大小为:  称为科氏加速度,记为     牵连运动为转动时点的加速度合成定理:牵连运动为转动时,动点在某瞬时的绝对加速度等于该瞬时它的牵连加速度、相对加速度与科氏加速度的矢量和。 科氏加速度大小为:     结 论 科氏加速度 1)当               时: 2)当               时: 科氏加速度方向分析举例 地球自转对河道的影响分析  右岸有较明显的冲刷痕迹 解:1)运动分析    动点:动点M 动系:固连圆盘上 静系:固连在机架上 绝对运动:平面曲线运动 相对运动:沿槽直线运动 牵连运动:绕O点的定轴转动        例7-7   一圆盘以匀角速度       1.2rad/s绕垂直于盘面的轴O转动,圆盘上开有一直滑槽,滑槽距轴 O 为             0.2m,一动点M在滑槽内运动。当       60 时,其速度       0.12m/s,加速度        0.l56m/s2,方向如图。求此瞬时点M的绝对加速度。 2)加速度分析 大小:?     ?      ?      ? 方向:?     ?      ?      ? 2)加速度分析 大小:?     ?      ?      ? 方向:?       ?      ?      ? 解:1)运动分析    动点:滑块A 动系:固连在摇杆O1B上 静系:固连在机架上 A B 绝对运动:A点作圆周运动 相对运动:沿O1B的直线运动 动点的三种运动分析如下: 牵连运动:摇杆O1B绕O1的定                     轴转动         例7-8   刨床急回机构如图,曲柄长 OA = 0.3m,角速度为        1.4rad/s,图示位置       30 ,求此时刻摇杆O1B的角加速度    。  根据几何关系得: 大小:?      ?     ?  方向:?      ?       ? 2)速度分析 A B 摇杆此时的角速度  A B 3)加速度分析 大小 ?     ?    ?       ?     ? 方向 ?     ?      ?       ?       ? 负号表示实际转向为 投影  * 第 4 节  牵连运动为转动时点的加速度合成定理 第七章  点的合成运动 * * * * * * * * * * * * * * * 
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