电力系统微机保护第4章 微机继电保护的算法.pptVIP

4.6 移相算法及滤序算法 3 任意角移相算法 p和q可以预先离线算出，移相任意角的信号的式子为： (4-145) 图4-57差分移相向量图 图4-58任意角移相算法向量图 4.6.1 移相算法 */86 * Xi’an University of Science and Technology * Xi’an University of Science and Technology 4.3 基于周期信号的算法 Xi’an University of Science and Technology 4.3.2 全波傅立叶算法 1.全波傅里叶算法的原理 当已知周期函数 时，其m次谐波的正、余弦系数为： (4- 74) (4- 72) 基波分量的正、余弦分量的系数为： (4- 75) (4- 73) 4.3.2全波傅立叶算法 */86 * Xi’an University of Science and Technology 4.3 基于周期信号的算法 Xi’an University of Science and Technology 矩形法计算正弦和余弦分量的系数. (4- 77) (4- 76) 基波分量的正、余弦分量的系数为： 则，m次谐波分量的正、余弦分量的系数为： 其中， 为采样间隔， 为一个采样时间对应的相角。 4.3.2全波傅立叶算法 */86 * Xi’an University of Science and Technology 4.3 基于周期信号的算法 Xi’an University of Science and Technology 式（4-76）和式（4-77）可写为另一种形式： (4- 79) (4- 78) 则基波分量的复数形式为： (4- 81) (4- 80) 4.3.2全波傅立叶算法 */86 * Xi’an University of Science and Technology 4.3 基于周期信号的算法 Xi’an University of Science and Technology 计算出各基波电流、电压的正弦和余弦系数 、 、 、 后，可以计算阻抗。 (4- 84) (4- 82) (4- 83) 4.3.2全波傅立叶算法 */86 * Xi’an University of Science and Technology 4.3 基于周期信号的算法 Xi’an University of Science and Technology 2.全波傅立叶算法的滤波特性 傅氏方法也是一种滤波方法。 根据式（4-78）和（4-79）基波分量在第n点傅里叶正弦和余弦项系数可表示为： (4- 87) Z变换： (4- 88) 4.3.2全波傅立叶算法 */86 * Xi’an University of Science and Technology 4.3 基于周期信号的算法 Xi’an University of Science and Technology 因此，傅立叶正、余弦系数的单位冲激响应序列为： (4- 91) (4- 90) 正、余弦系数频率特性如图4-41和图4-42所示。 图4-41正弦项系数频率特性 图4-42余弦项系数频率特性 4.3.2全波傅立叶算法 */86 * Xi’an University of Science and Technology 4.3 基于周期信号的算法 Xi’an University of Science and Technology 令电压输入信号为： (4- 91) (4- 90) 则第k个采样值为： 相对频率 的幅频特性定义为： 不同初相角时傅立叶算法的幅频特性，如图4-43所示： 4.3.2全波傅立叶算法 */86 * Xi’an University of Science and Technology 4.3 基于周期信号的算法 Xi’an University of Science and Technology 可见，此算法可以完全滤除直流分量，但不能滤除非整次谐波分量。 不同初相角时，对于基波、直流分量和各整次谐波分量的频率响应相同。 图4-43全波傅立叶算法频率特性 4.3.2全波傅立叶算法 */86 */86 * Xi’an University of Science and Technology 4.3 基于周期信号的算法 Xi’an University of Science and Technology 4.3.3 半波傅立叶算法 1. 半波傅立叶算法原理 仅用半周波的数据计算信号的幅值和相角