电力拖动与控制第八章.ppt

提升重物时: 手柄置于提升侧1～6的任何位置,触点3、5 和6闭合→KM2通电 →KM3通电 → YA通电,松 开电磁抱闸 提升调速: 触点7、8、9、10、11、12通过KM4～KM9改 变转子电阻实现 提升负载极限位置，行程开关SQ控制 下放重物: 手柄下放侧有六个位置 前三个位置(C、1、2),触点3和5闭合,KM2通电吸合，电动机接通正序电源 后三个位置(3、4、5),触点2和4闭合,KM1通电吸合，电动机接通负序电源 下放调速: 手柄置于下放3、4和5位置,KM5～KM9相继通 电,依次短接转子电阻 图8-25 绕线型异步电动机转子外串电阻调速控制电路 三、异步电动机变频调速控制电路 1. 通用变频器外部接口电路 图8-26 通用变频器外部接口 1）外接输入端子 操作指令通过外接输入端子从外部输入开关信号来进行控制。主要有频率给定信号、PID控制的目标给定信号、基本控制输入信号（如正转、反转、复位等）、可编程输入信号（如多档转速控制，多档升、降速时间控制，转速递增、递减控制等） 变频器外部信号接口主要有以下内容： 2）外接输出端子 主要有报警输出端、测量信号输出端和状态信号输出端三种类型。 3）通信接口 通用变频器具有RS-232或RS-485的通信接口，主要作用是与计算机、PLC及其它可通信设备进行通信，并按照计算机或PLC的指令完成所需的动作。 2. 通用变频器电气控制电路设计 （1）变频器控制电动机正、反转多级变速 图8-27 通用变频器变速电气控制电路 a) 变频器接线图 b) 继电器控制电路 c) 转速档次 合上Q，按下SB2，KM通电吸合，接通变频器电源。这时按下SB4，继电器KA1通电吸合，其常开触点闭合,变频器控制端子中的“FWD”和“CM”接通，电动机正转起动。 变频器的外接输入控制端子中，通过功能预置，可以将若干个输入端作为多档（3～16档）转速控制端，其转速的切换由外部开关器件的状态组合实现。输入端子X3、X2、X1状态（由 继电器KA5、KA4、KA3控制）按二进制的顺序排列共有7档转速 。 改变转向时，按下停止按钮SB3，再按起动按钮SB5，继电器KA2通电吸合，其常开触点闭合，变频器控制端子中的“REV”和“CM”接通，电动机反转起动。 当变频器发生故障时，其报警输出继电器KF立即动作，常闭触点Ta-Tb断开，KM断电，变频器切断电源。 （2）变频与工频的切换控制 图8-28 通用变频器电气控制线路 当SA合至“工频运行”方式时，按下SB2，KA1 通电吸合，KM3动作，电动机进入“工频运行”状态。按下SB1，KA1和KM3均断电，电动机停止运行。 当SA合至“变频运行”方式时,按下SB2,KA1通电吸合，KM2动作，将电动机接至变频器的输出端。KM2动作后，KM1也动作，将工频电源接至变频器的输入端，并允许电动机起动。 按下SB4，KA2动作，变频器的FWD与CM接通,电动机开始升速，进入“变频运行”状态。KA2动作后，SB1将失去作用，以防止直接通过切断变频器电源使电动机停机。 在变频运行过程中，如果变频器因故障而跳闸,则： “Ta-Tb”断开，KM2和KM1均断电，变频器和电源之间、电动机和变频器之间都被切断。 按SB2 KM1通电,常开触点闭合,串入频敏变阻器起动 KT1通电,延时后,常开触点闭合 →KA通电 常开触点闭合 →KM2通电 常开触点闭合,短接变阻器 常闭触点断开,KT断电 电动机通过KM1、KM2主触点进入正常稳定运行 自动控制时，将SA扳向“自动” 手动控制时，将SA扳向“手动”,进入起动, 起动完,按SB3，KA及KM2动作，将频敏变阻器短接，电动机进入正常运行 五、电机软起动器 ⒈ 软起动器控制原理 主电路由6个晶闸管组成，晶闸管的触发 角通过CPU控制。 图8-15 软起动器原理框图 1）电压检测 一方面，作为故障检测、过压及欠压保 护、电压显示等的依据； 另一方面，将三相电源的模拟信号转换 为方波信号,作为触发三相的同步信号。 2）电流检测 作为过流保护、电流显示等的依据。 图中几个主要部分的功能： 3）功率因数检测 功率因数角随电机转速而变化，若在电机 调压过程中不考虑功率因数角变化这一因 素，会引起电机电流及电磁转矩的振荡。 因此，功率因数角检测的作用是在调节晶 闸管触发角的同时，监测电机功率因数角 的变化。 4）触发信号 以同步信号为基准，发出延时触发脉冲 信号，通过隔离、放大加于晶闸管控制极。 5）微处理器 整