自动控制原理第6章 系统校正.pptVIP

第六章 自动控制系统的校正 1. 串联校正 2. 反馈校正 3. 前馈校正 第一节 控制系统校正的一般概念 a) 串联校正 b) 反馈(并联)校正 c) 按输入量的前馈校正 d) 按扰动量的前馈校正 图6-1 系统校正方式 二、性能指标 1. 稳态性能指标 2. 暂态性能指标：（1）时域指标： （2）复频域指标： （3）频域指标： 开环、闭环频域指标 第二节 校正装置及其特性 一、超前校正装置及PD控制器 1. 有源超前校正装置 2. PD控制器 二、滞后校正装置及PI控制器 1. 有源滞后校正装置 2. PI控制器 三、滞后——超前校正装置及PID控制器 1. 有源滞后——超前校正装置 2. PID控制器 第三节 频域法串联校正 一、串联超前校正 例6－1 已知某控制系统的固有开环传递函数为 要求校正后满足， 试确定校正网络的传递函数。 解 解得 解得， ， ， 。校正后的传递函数为 校正后系统的相位裕度为 满足要求。 二、串联滞后校正 例6－2 已知开环传递函数为 采用串联滞后校正，使校正后的 ， 解 选择的有源