自动控制理论5_1.pptVIP

* 引 言 从工程角度考虑，控制系统的性能用时域特性 度量最为直观。但是，一个控制系统，特别是高阶 系统的时域特性是很难用解析法确定的。尤其在系 统设计方面，到目前为止还没有直接按时域指标进 行系统设计的通用方法。 第五章 频率法 频率特性法是一种工程上广为采用的分析和综 合系统的间接方法。它是一种图解方法，利用系统 的频率响应图以及频率响应与时域响应之间的某些 关系进行系统的分析和设计。 引 言 频率特性法不用求解系统的特征根，只要求出 系统的开环频率特性就可以迅速判断闭环系统的稳 定性。而且系统的频率特性可用实验方法测出来， 这对于那些难以用解析法确定其数学模型的系统来 说是非常有用的。用频率特性法设计系统还可以考 虑噪声的影响，并且在一定的前提条件下，对某些 非线性系统也适用。 第五章 频率法 第五章 频率法 5.1 频率特性的基本概念 5.2 典型环节的频率特性 5.3 系统开环频率特性的绘制 5.4 奈奎斯特稳定判据 5.5 控制系统的相对稳定性 5.6 用频率特性分析系统品质 5.7 系统传递函数的试验确定法 5.1 频率特性的基本概念 第五章 频率法 5.1.1 频率特性的定义 5.1.2 频率特性和传递函数的关系 5.1.3 正弦输入信号下稳态误差的计算 5.1.4 频