金属切削机床第三章 齿轮加工机床.ppt

YM5150A插齿机工作台结构示意图 1—齿轮 2—支架 3—行程挡铁 4—底座 5—游标 6—锥齿轮 7—行程挡铁 8—工作台面 9—工作台回转主轴 10—蜗杆蜗轮副 YM5150A插齿机工作台的快速移动链和手动径向进给链 YM5150A的工作台一侧设置有手柄轴，转动手柄轴时，运动经锥齿轮副（传动比1/2））至圆柱齿轮副（从动齿轮轴向固定于工作台的支架中，可绕支架孔轴线转动）传递到凸轮推杆上，推杆上设置有导向键槽，这样齿轮可驱动凸轮推杆转动，齿轮可相对于凸轮推杆轴向移动；当转动手柄轴时，圆柱齿轮驱动凸轮推杆转动，凸轮推杆端部的螺纹副的配合长度改变，进而改变活塞杆与凸轮推杆的总长度，在液压油进出油口封闭（换向阀滑阀机能为M型，油泵卸载，两油腔封闭）时，工作台微量移动，即活塞杆端部内螺纹带动工作台微量移动；此时工作台也带动圆柱齿轮副在凸轮推杆上微量移动。 YM5150A插齿机工作台的快速移动链和手动径向进给链 手柄旋转一圈，工作台的移动距离为 ，则手柄轴每转工作台的移动距离为 若手柄固定60线的刻度盘，则手柄每转一道刻线，工作台移动 ，以保证工作伊始，插齿刀与齿坯的径向相对位置，以及保证精确的径向进给。 式中 ——凸轮推杆螺纹导程。 曲柄轴的旋转运动经齿形带传递到让刀凸轮轴，使让刀凸轮轴与曲柄轴同步旋转，在插齿刀位于向上的冲程时，让刀凸轮推压滚轮推动让刀轴压缩弹簧上下移动，经连杆使插齿刀轴摆动，实现让刀运动。 6. YM5150A让刀运动 YM5150A插齿机刀架结构示意图 YM5150A插齿机刀架结构示意图 1—刀架体 2—轴套 3—内套 4—蜗杆蜗轮副 5—滑块 6—固定导轨 7—刀轴 8—球拉杆机构 9—曲柄盘传动轴 10—齿形带轮 11—齿形带 12—涨紧机构 13—让刀凸轮 14—齿形带轮 15—滚轮 16—支座 17—让刀支架 18—让刀轴 19—连杆 弧齿锥齿轮 图3-14 空间螺旋线与圆柱齿轮轴线位置关系 图3-15 摇台与弧齿铣刀盘 (1) 假想的节锥角 的平面齿轮（产形轮）——摇台与齿坯作展成运动，节锥线上的线速度相等； ⑵产形轮仅有一个齿，以弧齿齿线曲率半径为回转半径高速旋转，该齿刃的运动轨迹就是弧齿锥齿轮的渐开线齿槽，为提高切齿效率，将这个旋转齿均匀复制在圆盘上形成弧齿铣刀盘，如图3-14、3-15所示； ⑶产形轮上仅有一个旋转齿，因而展成运动不是连续的，产形轮铣完一个齿后，摇台返回原处，齿坯分度，然后再进行铣削。故产形轮又称为摇台。 弧齿铣刀盘铣齿原理 齿坯 弧齿锥齿轮铣齿机传动原理 计算平面齿轮 假想平面产形轮的齿数 为 式中 ——齿坯齿数、模数。 假想平面产形轮的齿数不是整数。 产形轮为假想平顶齿轮，即刀盘没有刀倾机构时，刀盘的刀齿相当于平顶齿轮的一个齿，展成加工时，刀盘齿刃与齿坯啮合铣削，节锥线长度为 ，假想平顶产形轮的齿数 为 式中 ——刀盘齿顶角。 计算平顶齿轮 弧齿锥齿轮主要参数 弧齿锥齿轮为等顶隙齿轮，小齿轮齿数大于12时，全齿高 ，工作齿高 ； 大轮齿顶高 小轮齿顶高 小轮齿根角 为 小轮齿根角 为 弧齿锥齿轮主要参数 小齿轮齿根高 大齿轮齿根高 弧齿锥齿轮铣齿机若加工弧齿锥齿轮副中的小齿轮，则产成轮的齿顶角为 ，否则产成轮的齿顶角为 。 产成轮的安装角 弧齿锥齿轮副为等顶隙齿轮副，大齿轮的齿顶角等于小齿轮的齿根角 ，小齿轮的齿顶角则为 弧齿锥齿轮的工作过程 弧齿锥齿轮的工作过程： 刀盘装在摇台上，齿坯安装在工件头架的主轴上，摇台与齿坯进行展成运动。当摇台上的刀盘位于展成运动最低位置（与齿坯接触）时（图3-18a）； 床鞍带动头架连同齿坯一起移动，实现径向进给，进给量为全齿高；然后，继续展成运动，在摇台展成运动的基础上，旋转刀盘上的刀齿铣削齿坯的齿槽，刀盘上的每个刀片铣削齿坯 一个齿槽的不同位置；齿坯 弧齿的中点运动到节锥顶位 于的水平面时，刀盘上的刀 片在齿槽中点附近铣削（图 3-18b）； 弧齿锥齿轮的工作过程 展成运动使摇台旋转至最高点时，齿坯一个齿槽加工完毕（图3-18c）；滑鞍带动工件头架及齿坯从切削位置退回到起始点； 齿坯进行分度，同时摇 台和齿坯返回到初始位 置，完成一个铣齿工作 循环。 弧齿锥齿轮的工作过程 Y2