金属切削机床第四章 镗铣加工机床.ppt

Z3040摇臂钻床的进给传动链 ⅩⅣ轴有三层结构，芯轴一端安装20齿的齿轮，另一端安装手轮B； 内层轴管空套于芯轴上，一端安装13齿的齿轮，另一端为花键轴，即内层轴管与芯轴没有传动联系； 外轴管的一端为花键孔、且与内层轴管滑动键连接，在其圆柱外表面上有齿条，与手柄A上的扇形齿轮啮合，另一端为M5离合器的结合子，蜗轮具有圆柱孔空套在内层轴管上，端面为离合器结合子，蜗轮的运动和转矩只有通过M5离合器传递到外层轴管，进而传递到内层轴管上。 Z3040摇臂钻床的进给传动链 当将手柄A向后拉，手柄A旋转，手柄A的扇形齿轮驱动外轴管上的齿条，使外层轴管移动，离合器M5结合，同时，ⅩⅢ轴下端的手柄（图4-21中未示出）向下按，齿轮离合器M3结合，进给运动经蜗杆蜗轮传递到外层轴管，然后传递到与外层轴管花键配合的内层轴管上，内层轴管上的齿轮与主轴上的齿条啮合使主轴旋转的同时轴向移动。 当主轴过载，负载力矩增大时，安全离合器M4脱开，起到保护作用。 Z3040摇臂钻床的进给传动链 机动进给传动链的传动路线表达式为 主轴 （Ⅶ轴） Z3040摇臂钻床的进给传动链 Z3040摇臂钻床机动进给运动同样有16级转速，变速组的传动比 为 JCS-018镗铣加工中心进给系统 工作台的X、Y轴及主轴箱的垂直进给（Z轴）运动传动链相同。进给电动机皆为FB15型直流伺服电动机，额定功率 ，恒转矩变速，电动机尾部带有光电旋转编码器，组成半闭环数控进给系统，以提高进给精度。经十字滑块联轴器直接驱动滚珠丝杠（直径 ，导程 ）；进给伺服电动机的转速范围为 进给速度为 JCS-018镗铣加工中心进给系统 工作台的快速进给运动速度 及主轴箱的快速垂直移动速度 分别为 X、Y轴伺服电动机的最高转速为1400r/min，由程序设定。 Z轴伺服电动机的最高设定转速为1000r/min。 JCS-018镗铣加工中心刀库圆盘运动链 圆盘形刀库的旋转运动也采用FB15型直流伺服电动机驱动，也采用半闭环伺服数控系统，蜗轮为圆盘形刀库旋转运动链的执行件，即蜗轮固定在刀库圆盘上；刀具装在标准刀杆上，16把刀均匀布置在圆盘周边。 JCS-018镗铣加工中心主轴组件 1—活塞 9、10—行程开关 JCS-018镗铣加工中心典型结构 2—拉杆 3—弹簧 —卡爪 8—卡套 弹力卡爪刀杆拉紧机构 JCS-018镗铣加工中心主轴组件 4—钢球 5—刀杆 6—传动键 主轴由两组P4级精度的角接触球轴承支承，前支承为三联配轴承，配置代号TBT，即前两个轴承串联，接触线朝下，减少主轴悬伸量，承受向上的轴向力，第三个轴承与第二个轴承背对背安装；后支承为两联配，配置代号DT，即两轴承串联，接触线朝上，承受向下的轴向力；主轴定位锥孔锥度为7:24，主轴端部的传动键（件6）拨动刀具旋转；蝶形弹簧（件3）的弹力经拉杆（件2）拉紧刀具，图4-16所示为刀具拉紧状态； JCS-018主轴组件 当需要松开刀杆（件5）时，液压缸上腔通压力油，活塞（件1）向下移动，推动拉杆移动，压缩蝶形弹簧，并带动钢球（件4）下移至主轴直径较大处，刀具连同刀杆（件5）一起被机械手拔出，刀杆环槽的锥面（见刀座结构简图4-19）推动钢球沿拉杆沉孔轴向移动，松开刀杆。 JCS-018主轴组件 JCS-018主轴组件 活塞杆孔的上端接压缩空气，机械手把刀具从主轴锥孔中拔出后，压缩空气经活塞杆孔、拉杆中心孔吹扫主轴锥孔；装入下工步需用刀具后，油缸上腔接回油，在蝶形弹簧作用下，拉杆上移，推动活塞向上移动，拉杆带动钢球进入主轴孔的孔径较小处，卡紧在刀杆顶部的换槽中，使刀杆锥面与主轴定位锥孔紧密接触，同时，刀杆上的键槽套在主轴端部的传动键（件6）上。 JCS-018主轴组件 刀杆利用蝶形弹簧夹紧、液压松开，可保证在液压松开状态下突然停车时，在弹簧力作用下，进油管路油液反向流动，活塞上移；刀具重新被夹紧，不致使刀杆自行松脱。另外，拉杆盛钢球的孔为球面沉孔，图4-16未示出，防止拔出刀具后，钢球从拉杆中心孔里掉落。 新式刀杆拉紧机构已改为弹性卡爪。卡爪由两瓣组成，安装于拉杆下端，如图4-16右图所示。夹紧刀具时，拉杆带动弹力卡爪上移，卡爪下端外表面为锥面B，与卡套（件8）的锥孔配合，从而卡紧刀杆；卡爪与刀杆的环形接触面A面积较大，接触应力小，不易压溃，可承受较大的轴向拉力。 JCS-018主轴组件 主轴与刀杆由7:24锥面定位，端面键传递运动和转矩。端面键固定于主轴前端面上，嵌入刀杆的两