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航空摄影带设计报告 一、?设计任务 根据所给条件及航空摄影带的范围和要求，设计求解所摄辖 区内的相邻相片曝光点的时间间隔，航带内基线的长度以及航摄 过程中的各个摄站的摄影中心的三维坐标。 二、?测区概况与摄影机参数 测区概况为，左下角（0,0），右下角（0，7360），左上角 （12880,0），右上角（12880，7360）的范围，现采用?1:8000?比 例尺的航空摄影。第?1?摄站摄影中心的平面坐标位置为（- 368.000，184.000）。地面平均高程为?750m。摄像机参数为航摄 相机主距?f=150mm，像幅大小为?23cm×23cm。飞机航摄飞行速 度为?200km/h，要求满足?60%的影像航向重叠度和?30%的影像旁 向重叠度。 三、?摄影解析几何关系描述 图?1 如图?1?所示,绿色面积即为实际获得的地面摄影面积?L*L。 s1,s2?为相邻的两摄站的摄影中心（可为航向相邻或者旁向相邻） 。 l?为像幅尺寸，B?为摄影基线。P%为航向或者旁向重叠度。所获得的 所有的阴影面积之和应该等于所摄辖区范围，即为图?2?中的绿色矩 形框面积。 1 ?? 图?2 如图?2?所示，根据题意可得???=????= ?? ??。 图?3 如图?3?所示，绿色范围即为所给摄影辖区范围，红色点则为摄 站摄影中心。点与点之间是横纵坐标差分别为?736?米和?1288?米且(- 368.000=x=13800.000，-184=y=7912)。 四、?算法描述 解： 图?1 如图?1?所示,绿色面积即为实际获得的地面摄影面积?L*L。 s1,s2?为相邻的两摄站的摄影中心（可为航向相邻或者旁向相邻） 。 l?为像幅尺寸，B?为摄影基线。P%为航向或者旁向重叠度。所获得的 所有的阴影面积之和应该等于所摄辖区范围，即为图?2?中的绿色矩 形框面积。 图?2 1 ?? 如图?2?所示，根据题意可得???=????=  ?? ??,且?L=m*l;H=m*f. 由此可得?L=8000*0.23=1840m, H=8000*0.15=1200m 地面点的真是高程为： ??真=H+地面平均高程，即??真=1200+750=1950m 又因为不考虑地面起伏影响,所以所有点的高程都是?1950?米. 又有?B=m*l*（1-p%）可得 航带内相邻两像片航摄基线长度为: B=8000*0.23*（1-60%）=736m 相邻航带相片的航摄基线长度为： ??1=8000*0.23*（1-30%）=1288m ?? 有由?t=????， 可得相邻像片曝光拍摄的时间间隔应为: t=736/（200/3.6）=13.248s 图?3 如图?3?所示，绿色范围即为所给摄影辖区范围，红色点则为摄 站摄影中心。点与点之间是横纵坐标差分别为?736?米和?1288?米且(- 368.000=x=13800.000，-184.000=y=7912.000)。 五、?程序流程 首先明确所要求输出的任务，明确所用的公式或者编程所用到 的方法（如数组），然后根据要求合理应用编程语言，进行编程。 总的来说就是： 要做什么？ 有什么要求？ 怎么实施？ 六、?源程序 图?4 图?4?即为摄影基线和曝光时间间隔的?c#程序源代码。 图?5 图?5?为摄站中心点的三维坐标?c++源代码， 在此程序中还可对第一个曝光点的坐标进行修改，只要添加在 编程语言中两个符号常量如?const?double?x1=-368.000,y1=184.000； 即可。其中程序都在附件里。 由于邮件附件不能添加文件包，所以将运行结果显示如下： 图?6?同一航带摄影基线长度 图?7?相邻航带摄影基线长度 七、?计算结果 有?B=m*l*（1-p%） 可得航带内相邻两像片航摄基线长度为: B=8000*0.23*（1-60%）=736m ?? 有由?t=????， 可得相邻像片曝光拍摄的时间间隔应为: t=736/（200/3.6）=13.248s 图?5 如图?5?所示，绿色范围即为所给摄影辖区范围，红色点则为摄 站摄影中心。点与点之间是横纵坐标差分别为?736?米和?1288?米且(- 368.000=x=13800.000，-184=y=7912)。 八、?结果分析 以上的所有计算都是按照几何原理完成的，误差在允许范围内。 九、?心得体会与建议 此次作业在算法上没有多大的难度，只要掌握了航空摄影的基 本原理和摄影解析的几何关系，对要求求解并不是很难，而且为了 说明物像之间的几何关系，根据需要还用到了?CAD?作图，这些都不 是太难。 但是在编程求解上则存在一定的困难，对于基线?B?和曝光时间 间隔?t?的编程很容易，由于坐标的输出方面，由于对数组掌握的还 不是太熟练，逻辑思维也不是很强，所以导致