交流调速概述概要.pptxVIP

运动控制系统（交流部分）;一、教学要求： 了解交流拖动控制系统发展概况 了解交流拖动控制系统的应用领域 掌握交流调速系统的基本类型 掌握交流变压调速系统及其应用 了解交流变压系统动态特性 二、教学时间安排：3学时 重点：交流调速系统的基本类型 三、教学过程： ;(1)直流电力拖动交流电力拖动19世纪诞生 发电：19世纪90年代第一条三相输电线 20世纪60年代,99.99％同步发电机 用电：60％～70％各种电机应用,异步电动机负荷又占其中的85% 交流电机拖动：电力??动容量80% （不变速） 直流电机拖动： 20%（可调速）高性能;直流电机具有电刷和换相器,需经常检修 换向火花使直流电机应用环境受限 换向能力限制直流电机容量和速度 有效利用电动机，改进运行性能，控制电动机的转速，降低效耗. ;(2)20世纪70年代石油危机：节能，使交流拖动控制系统成为主要发展方向。 20世纪60~70年代，电力电子技术的发展 大规模集成电路和计算机控制出现 采用电力电子变换器的交流拖动系统，高性能交流调速系统出现;（1）电力电子功率器件应用：构成电力电子变换器（弱电控制强电），器件共分四代。 第一代：晶闸管SCR ，100Hz ， 20世 纪50年代，半控器件，电流控制器件。 第二代：电力晶体管BJT(GTR)，2kHz 门极可关断晶闸管GTO，1kHZ 20世纪80年代，全控器件，电流控制器件。;第三代：功率MOSEET，100kHz 绝缘栅双极晶体管IGBT=MOS+BJT， 20kHz，20世纪90年代，全控器件， 电压控制器件。 第四代：复合器件，高压、大容量、 全控器件 IGCT= MOSEET + GTO，ABB公司 IEGT= IGBT + GTO，GE公司;控制交流电机(笼型异步电机、绕线型双馈电机、同步电机)的主要是变压变频器。 中、小功率（300kW以下)：IGBT或其它器件组成的PWM变换器. 中、大功率（ 300kW～10MW ）：GTO或IGCT的PWM变换器和GTO电流源变频器。 特大功率(10MW以上)：晶闸管SCR的交一交变换器和电流源型交一直一交变换器。 ;从模拟控制到数字控制，不但实现了硬件电路标准化、降低了成本，而且提高了控制方法的灵活性。 8位、l6位的单片机：MCS51、MCS96 16位、32位的数字信号处理器(DSP)：美国 TI公司：TMS320C240(2812) AD公司、MOTOROLa公司DSP 通用微型计算机：8086（～486），奔腾系列 32位、64位的精简指令集计算机(RISC) ;二、交流拖动控制系统的应用领域;1. 一般性能的节能调速;2. 高性能的交流调速系统和伺服系统;6.2 交流调速系统的基本类型;;功率流程图如右： 即 Pm = Pmech + Ps Pmech = (1 – s) Pm Ps = sPm 评价调速系统效率高低的标志是其转差功率工作情况，可把调速系统分成三类 。;(1)转差功率消耗型调速系统：降电压调速； 转差离合器调速； 转子串电阻调速；;(3)转差功率不变型调速系统：变极对数调速； 变压变频调速。;三、异步电动机改变电压时的机械特性; 参数定义;电流公式; 通常，Lm??Ll1，则，C1 ? 1 ,可简化成： (5-2); 异步电机的电磁转矩: （5-3）; 异步电动机机械特性;最大转矩公式; 恒转矩负载,变电压时稳定工作点为 A、B、C，转差率s的变化范围不超过 0～sm ，调速范围有限。 风机类负载，则工作点为D、E、F，调速范围大些. 为扩大调速范围，采用电机转子有较高的电阻值(高转差率电机,即交流力矩电机), 变压调速范围增大。; 交流力矩电机的机械特性;采用变电压调速时，调速范围很窄 采用高转子电阻电机可增大调速范围，机械特性变软，当负载变化时静差率很大 开环控制难以解决此矛盾 采用带转速反馈的闭环控制系统（D≥2）;;2. 系统静特性; ①TL↑→T- TL’0 →n↓ →Un ↓→△U↑→定子电压↑ →右侧新特性 →新工作点 A’ (A的右侧T＝TL’ ） 。 ②TL ↓ →T- TL ’’ 0 →n ↑ →Un ↑ →△U ↓