力学第二章平面基本力系.ppt

第二章 平面基本力系 第二章 平面基本力系 主要研究内容 平面汇交力系 平面力对点之矩 平面力偶系 §2－1 平面汇交力系 平面汇交力系：作用于物体上的力系,若各力的作用线在同一平面内,且汇交于一点,这样的力系称为平面汇交力系。 研 究 方 法： 几何法，解析法。 FT3 FT2 FT1 §2－1 平面汇交力系 几何法 — 力多边形法则 力多边形法则：把各力向量首尾相接后得到开口多边形的封闭边，然后由第一个力的起点指向最后一个力的终点所构成的向量即为各力的合力。这种求合力的方法为力多边形法则 几何法：用力多边形法则求合力的方法 §2－1 平面汇交力系 1. 两汇交力合成的三角形法则 F1 F2 B C D FR a 力的平行四边形法则 FR= F1+ F2 FR= F1+ F2 力三角形法 A F1 F2 B D FR A §2－1 平面汇交力系 2.多个汇交力合成 — 力多边形法则 FR1 A F1 F2 FR2 F3 F3 A F1 F2 FR2 C D B A F1 F2 FR2 F3 C D B 即：FR= F1＋F2＋ … +Fn=∑F 平面汇交力系的合力等于各分力的矢量和， 合力的作用线通过各力的汇交点。 §2－1 平面汇交力系 平面汇交力系合成的解析法 1. 力在直角轴上的投影 2．合力投影定理 3. 平面汇交力系的平衡条件 §2－1 平面汇交力系 1. 力在直角轴上的投影 A F B a O y x C Fx Fy Fx Fy a1 b1 A F B a O y x C Fx Fy Fx Fy a1 b1 Fx=±Fcosa Fy=±Fsina 力的投影是代数量，分量是矢量 §2－1 平面汇交力系 2．合力投影定理 ad=ab+bc-cd 即 Fx=F1x+F2x+F3x Fy=F1y+F2y+F3y §2－1 平面汇交力系 若平面汇交力系中有任意个力F1、F2…Fn 则： 合力在任一坐标轴上的投影，等于各分力在同一坐标轴上投影的代数和。此即合力投影定理。 §2－1 平面汇交力系 合力F的大小和方向为 α是合力F与x轴间所夹的锐角 合力F的指向由Fx和Fy的正负号判定 §2－1 平面汇交力系 刚体平面汇交力系的平衡条件是： 合力等于零 1、平面汇交力系平衡的几何条件： 该力系多边形自行封闭 2、平面汇交力系平衡的解析条件： 力系的各个力在互相垂直的两个坐标轴 上的投影的代数和都等于零。 平衡方程 §2－1 平面汇交力系 例2-1 圆筒形容器重量为G，置于托轮A、B上，如图所示，试求托轮对容器的约束反力。 §2－1 平面汇交力系 解：取容器为研究对象,画受力图 容器自重G G 托轮对容器是光滑面约束，其约束反力为FNA和FNB FNA FNB §2－1 平面汇交力系 容器是在三力组成的平面汇交力系作用下处于平衡,于是有: ΣX=0 FNA sin30°-FNB sin30°=0 ΣY=0 FNA cos30°+ FNB cos30°-G =0 解之得 FNA = FNB  及 FNA = FNB = (G /2)cos30°=0.58G §2－1 平面汇交力系 例2-2 如图所示,重物G=20kN,用钢丝绳挂在支架上,钢丝绳的另一端缠在绞车D上。杆AB与BC铰接,并以铰链A、C与墙连接。如两杆和滑轮的自重不计,并忽略摩擦和滑轮的尺寸,试求平衡时杆AB和BC所受的力。 G §2－1 平面汇交力系 解：取滑轮B为研究对象 AB和BC两直杆都是二力杆, 假设AB杆受拉力,BC杆受压力,受力分析如图 画滑轮B的受力图,滑轮受有钢丝绳的拉力FT1 FT2、以及AB、BC 两杆的约束反力FAB、FBC FT2 FT1 FT2 FT1 §2－1 平面汇交力系 取坐标轴Bxy 列平衡方程 ΣX=0 -FAB+FT1cos60°-FT2cos30°=0 ΣY=0 FBC+FT1cos30°-FT2cos60°=0 得 FAB=-0.366P=-7.32kN  FBC=1.266P=27.32kN x y §2－2 平面力对点之矩 1. 力对点的矩 规定F与 d 的乘积作为力F使物体绕支点O转动效应的量度，称为力F对O点之矩，简称力矩。 作用在扳手上的力 F 使扳手绕支点O 的转动效应与力的大小F成正比, 与支点O到力的作用线的垂直距离d成正比。 §2－2 平面力对点之矩