力学第一章 静力学基础.ppt

第一章 静力学基础 第 一 篇静 力 学 如果电灯失去平衡会怎样？ 引 言 静力学研究的主要内容之一就是建立力系的平衡条件，并借此对物体进行受力分析。 静力学建立力系平衡条件的主要方法是力系的简化。 静力学的主要研究对象是刚体。 引 言 静力学的内容包括： (1)物体的受力分析； (2)力系的简化； (3)建立物体在各种力系作用下的平衡条件。 研究静力学的目的： （1）工程专业都要接触到机械运动的平衡问题。 （2）静力学是研究力学中最普遍、最基本的规律。 第一章 静力学基础 主要研究内容 力的概念 刚体和平衡的概念 力的基本性质 约束和约束力 物体的受力分析与受力图 §1－1 力的概念 1.力的定义 力是物体相互间的机械作用， 其作用结果可以使物体的运动状态发生改变； 外效应 内效应 也可以使物体产生变形。 §1－1 力的概念 2.力的三要素 力对物体作用的效应，取决于力的大小、 方向和作用点，这三个基本要素简称为 力的三要素。 只要其中的任何一个量改变，该力对物体的 作用效应就要改变。 §1－1 力的概念 F A B 2.力的表示方法 力是一种矢量,用有向线段表示。 力的方向 用线段的 方位和指向表示。 力的作用点 用线段的起点表示。 力的大小 用线段AB的长度按一定的比例尺表示。在国际单位制中，力的单位是牛顿(N)。 §1－1 力的概念 3.力的分类 按力的相互作用范围分为 集中力 均布力 集中力：力的作用面积很小， 可近似地看成作用在一个点上。 均布力：力的作用面积很大。 §1－1 力的概念 例：单臂吊车的水平梁AB（图a），在B点和C 点分别受到集中力 、 的作用（图b）。 FT G §1－1 力的概念 图（c）为作用于化工塔器上的风载 、 ，是均布力。 §1－2 刚体和平衡的概念 刚体：在受力情况下保持形状和大小不变的物体。 刚体是一种理想的力学模型。 一个物体能否视为刚体，不仅取决于变 形的大小，而且和问题本身的要求有关。 平衡：物体相对于地面处于静止或作匀速直线运动的状态 §1－3 力的基本性质 力的四个性质（四个公理） 性质1 （二力平衡公理） 作用于刚体上的两个力平衡的必要和充分条件是：这两力大小相等，方向相反，并作用于同一直线上。 F1 F2 F1 F2 F1＝ -F2 即 §1－3 力的基本性质 二 力 杆 ：工程上将自重不计、只受两个力 作用而处于平衡的物体称为二力杆。 图示结构中的BC杆， 不计其自重时， 可视为二力杆。 二力杆不论形状如何，其所受两个力的作用线必沿两力作用点的连线且等值、反向 G §1－3 力的基本性质 性质2（加减平衡力系公理） 在已知上力系上加上或减去任一平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。 §1－3 力的基本性质 推论 (力的可传性) 作用于刚体上某点的力，可以沿其作用线移到刚体内任意一点，而不改变该力对该刚体的作用。 例：在水平道路上用水平力F作用于A点推车或用F力作用于B点拉车，可以产生同样效果。 §1－3 力的基本性质 性质3（力的平行四边形公理） 作用于物体上同一点的两个力，其合力也作用在该点上，合力的大小和方向则由以这两个力为边所构成的平行四边形的对角线来表示。 A F1 F2 FR 矢量表达式：FR= F1+F2 §1－3 力的基本性质 性质4（作用和反作用公理） 任何两物体间相互作用的力，总是大小相等、方向相反，并分别作用在两个相互作用的物体上。 注意区分作用与反作用定 律和二力平衡条件（右图） §1－4 约束和约束力 1. 基本概念 主 动 力：使物体产生某种形式的运动或运动 趋势的力。 约 束：对物体运动起 限制作用的其 他物体。 被约束物：被限制的物体。 约束 被约束物 G 约 束 力：约束施加于被约束物体上的力。 §1－4 约束和约束力 柔性约束 光滑接触面（线、点）约束 圆柱销铰链约束 圆柱销铰链支座约束 固定铰链支座 活动铰链支座 { 2. 工程中常见的约束 §1－4 约束和约束力 柔性约束：柔软、不可伸长的约束物体 特 点：只能承受拉力，不能承受压力 约束力是沿其轴线的拉力 G G 如图：用绳子悬吊一重物G，绳子对重物的约束力为 §1－4 约束和约束力 光滑接触面（线、点）约束： 与物体相接触的是另一物体的光滑表面 特点：作用在接触处，沿接触处的公法线指向被约 束物体 FN