工程力学第三章第二节.ppt

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2020-02-17 发布于辽宁
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机械工业出版社现以关门动作为例，图中门的一边有固定轴z。 x y z O 返回首页下一页上一页在A点作用一力F，为度量此力对刚体的转动效应，可将力F分解为两个互相垂直的分力：一个是与转轴平行的分力Fz=Fsinβ；另一个是在与转轴z垂直平面上的分力Fxy=Fcosβ。由经验可知，Fz不能使门绕z轴转动，只须分力Fxy才对门有绕z轴的转动作用。返回首页下一页上一页如以d表示z轴与xy平面的交点O到Fxy作用线的垂直距离，则Fxy对O点之矩，就可以用来度量F对门绕z轴的转动作用，记作 Mz(F)= MO(Fxy)=±Fxy d （3-9）返回首页下一页上一页力对轴之矩是代数量，其值等于此力在职垂直该轴平面上的投影对该轴与此平面的交点之矩。力矩的正负代表其转动作用的方向。当从轴正向看，逆时针方向转动为正，顺时针方向转动为负。返回首页下一页上一页平行于z轴的力F1，不可能使物体绕z轴转动的。此时，F1对z轴的力矩等于零。 x y z O F1 力对轴之矩的单位为N·m。 F2 力F2与z轴相交也不可能使物体绕z轴转动的。此时，F2对z轴的力矩等于零。返回首页下一页上一页设有一空间力系F1 ，F2 ，… ，Fn ，其合力为FR，则可证明合力对某轴之矩等于其各分力对同一轴之矩的代数和。可写成 Mz(FR)=∑Mz(F) （3-10）式（3-10）常被用来计算空间力对轴求矩。二、合力矩定理返回首页下一页上一页计算图所示手摇曲柄上力F对x、y、z轴之矩。已知F=100N，且力F平行于Axz平面，?=60?，AB=0.2m，BC=0.4m，CD=0.15m，A、B、C、D处于同一水平面上。 ? z A 解力F为平行于Axz平面例3-3 F y Mx(F)=-Fz(AB+CD)=-100Nsin60??0.35m =-30.31N·m My(F)=-Fz·BC=-100Nsin60??0.4m=-34.64N·m Mz(F)=-Fx(AB+CD)=-100Ncos60??0.35m=-17.50N·m Fy=0； Fx=Fcos? ； Fz=-Fsin? x B C D x F z ? 返回首页下一页上一页退出机械工业出版社