第5章­系统的变换域分析.pptVIP

有理传递函数 先考虑一阶全通的情况 全通 解1： 解2： 零阶全通 一阶全通 一阶全通传递函数 高阶全通：多个一阶全通的串联 展开 互为镜像多项式 高阶全通的多项式表示 全通函数的零极点 全通函数的相位 单调递减非正 一阶和二阶全通滤波器的相位函数 调节不同频率分量的延时 全通函数的相位的特点： 1、因果稳定全通函数去弯折后相位函数为ω的负连续函数 2、在 为单调递减函数 全通函数在z平面上的性质 实部 虚部 单位圆 2 1 0.5 |A(z)| 应用示例1 相位均衡器，用于实现线性相位 线性相位：相位失真=时延 求 正系统H1(z) 逆系统 H2(z) 应用示例2 通信中的信道均衡器 信道均衡 通信系统求逆 H2(z) 稳定否？不稳定如何处理？ 最小相位传递函数： 所有零点都在单位圆内的因果稳定系统 最小相位与最大相位系统的定义 最大相位传递函数： 所有零点都在单位圆外的因果稳定系统 相同|H(e jω)|的一阶传递函数 最小相位系统的逆系统总是否稳定？ 求逆 原系统零点→新系统极点 零点在单位圆内→因果逆系统稳定 逆系统 非最小相位系统的逆系统是否稳定？ 有零点在单位圆外→因果逆系统不稳定 求逆 Z变换 逆Z变换 正系统与逆系统 传递函数和频率响应 系统的有理传递函数 系统的分解 系统的重构 传递函数 (transfer function) d0y[n] + d1y[n-1] + d2y[n-2] + … + dNy[n-N] = p0x[n] + p1x[n-1] + p2x[n-2] + … + pMx[n-M] 复习：差分方程→传递函数 复习：冲激响应→传递函数 定义 Z变换 系统的5种表示方法 频率响应 信号变换域 冲激响应 信号时域 传递函数 系统变换域 差分方程 系统时域 系统流图 系统结构 单零点系统 z-1 -0.9 1 x[n] y[n] 幅频 相频 冲激响应 零极点图 两共轭零点系统 z-1 0.5 1 x[n] z-1 y[n] 0.8 零极点图 幅频 相频 冲激响应 单极点系统 x[n] 1 z-1 y[n] 0.9 零极点图 冲激响应 幅频 相频 两共轭极点系统 1 x[n] z-1 z-1 y[n] -0.5 -0.8 零极点图 冲激响应 幅频 相频 低通 高通 带通 带阻 理想滤波器 传递函数分类：基于幅度特征 任意传递函数滤波器的DFT谱 传递函数分类：基于相位特征 1、零相位（理想情况） 特点：无相位失真 因果的零相位传递函数：无法实现 零相位传递函数的非因果实现 零相位：H(ejω)为实数 方法一： 共轭→时反 相乘→串联 时反 时反 串联实现法： 方法二： 共轭→时反 相加→并联 并联实现法： 时反 时反 2、线性相位传递函数 非因果零相位 因果线性相位 延时 在通带内相位函数为线性函数 幅频 相频 例：3阶FIR系统的特性 线性相位 零极图 对称 冲激响应 根与幅频特性的关系：稳定性 → 不稳定，发散振荡 → 临界稳定，等幅振荡 → 稳定，衰减振荡 → 不稳定，发散振荡 → 临界稳定，等幅振荡 根与稳定性的关系 幅频 冲激响应 零极图 多重零点（多重根）系统 频率响应 根的重数越高，频率响应越尖锐 多重零点（多重根）系统 冲激响应 多重共轭零点（多重共轭根）系统 冲激响应 多重极点（多重根）系统 频率响应 多重极点（多重根）系统 冲激响应 根的重数越高，冲激响应动态范围越大 多重共轭极点（多重共轭根）系统 冲激响应 【例】听觉非线性：听觉频率分辨率 听觉非线性→音频的子带处理 根与相位的关系:全通函数 定义： 只影响相位 用途：相位矫正、传递函数稳定性检测等 如何实现？