工程力学第三章第四节.ppt

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2020-02-17 发布于辽宁
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工程力学第三章第四节.ppt

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机械工业出版社地球上的物体内各质点都受到地球的吸引力，这些力可近似地认为组成一个空间平行力系，该力系的合力G称为物体的重力。不论物体怎样放置，这些平行力的合力作用点总是一个确定点，这个点叫做物体的重心。 C 返回首页下一页上一页 G 设有一物体由许多小块组成，每一小块都受到地球的吸引，其吸引为?G1、?G2、…、?Gn，它们组成一个空间平行力系。该空间平行力系的合力G，即为该物体的重力，即 G=∑(?Gk) ?Gi ?Gk C 返回首页下一页上一页 x y z O xC xk xi yC yk yi zC zk zi ?Gk 若合力作用点为C(xC、yC、zC)，根据合力矩定理，对y轴则有 G·xC =∑(?Gk)xk 所以 xC = G ?Gi C 同理，对x轴则有 yC = 若将物体连同坐标系统x轴逆时针方向转过90?，再对x轴应用合力矩定理，则可得（3-15） zC = 返回首页下一页上一页点C为重力作用点，就是物体的重心。式（3-13）即为重心的坐标公式。若物体为均质体，则G=?V，?Gk=??Vk，代入式（3-13），并消去?，可得 xC = yC = zC = （3-14）均质物体的重心位置完全取决于物体的形状。于是，均质物体的重心也就改称为形心。返回首页下一页上一页如果物体不仅是均质的，而且是等厚平板，消去式（3-14）中的板厚，则其形心坐标为 xC = yC = zC = （3-15）返回首页下一页上一页 xC = yC = zC = （3-15）式（3-15）写成∑(?Akyk) =AyC的形式，称为图形对x轴的静矩。式（3-15）表明，图形对某轴的静矩等于该图形对此轴静矩的代数和。还可知，若x轴通过图形的形心，即yC=0，则该图形对x轴的静矩为零。相反，若图形对x轴的静矩为零，必有yC=0，即x轴通过图形的形心。由此可得出结论： 1）若某轴通过图形的形心，则图形对该轴的静矩必为零。 2）若图形对某轴的静矩为零，则该轴必通过图形的形心。返回首页下一页上一页 1．对称法（图解法）对于均质物体，若在几何形体上具有对称面、对称轴或对称点，则物体的重心或形心亦必在此对称面、对称轴或对称点上。例如，球心是圆球的对称点，也就是它的重心或形心；矩形的形心就在它的两个对称轴的交点上。二、重心及形心位置的求法返回首页下一页上一页运用此法时，应善于在不对称的图形上找到对称的因素。例如，对任意三角形△ABD，可将图形分隔成无数平行于底边AB的直线，每一条直线的形心在其对称点——中点上，这些中点联起来形成一条形心迹线DE。若以BD为底边，则又可找到另一条形心迹线AH，依对称律，△ABD之形心必在DE与AH之交点C上。返回首页下一页上一页对任意四边形ABDE，第一次将其分成了△ABD和△ADE，分别找出形心C1和C2，联接C1C2得到一条迹线；第二次将其分成△ABE和△DBE，分别找出形心C3和C4，连C3C4又得到一条迹线，两条迹线的交点C即为四边形ABDE的形心。返回首页下一页上一页对有些图形进行划分时，还可采用负面积法，如图所示角钢的横截面，第一次将它划成以C3和C4两个形心为代表的矩形面积之和；第二次将它划成整个矩形C1和虚线矩形C2之差；连C1C2迹线和C3C4迹线相交于C点，C点即为角钢截面的形心。读者不难将此法推广到任意组合图形的形心求法上。此法系笔者在指导大型设备安装（为保持设备水平，设备重心必须与等厚地基的形心吻合）时，现场所创，所以有一定的实用价值。返回首页下一页上一页 2．分割法（解析法）（1）积分法——无限分割法在求基本规则形体的形心时。可将形体分割成无限多块微小的形体。在此极限情况下，式（3-13）、式（3-14）和式（3-15）均可写成积分形式。重心公式为（3-15）体积、面积等形心公式可依此类推。其中，dV、dA分别称为体元、面元。此法称为积分法，它是计算物体重心及形心的基本方法。返回首页下一页上一页机械设计手册中，可查得用此法求出的常用基本几何形体的形心位置，表3-1列出了其中最常用的一小部分。返回首页下一页上一页 (2)组合法——有限分割法机械和结构的零件往