工程力学第三章第一节.ppt

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2020-02-17 发布于辽宁
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工程力学第三章第一节.ppt

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机械工业出版社力系中各力的作用先不在同一平面内，该力系称为空间力系。空间力系按各力分布作用线的情况，可分为空间汇交力系、空间平行力系与空间任意力系。第三章空间力系下一页上一页返回首页桅杆起重机返回首页下一页上一页脚拉杆返回首页下一页上一页手摇钻返回首页下一页上一页桅杆起重机、脚拉杆以及手摇钻等，都是空间力系的实例。本章讨论力在空间直角坐标轴上的投影、力对轴之矩的概念与运算以及空间力系平衡问题的求解方法。返回首页下一页上一页若已知力F与x、y、z轴正向的夹角分别为?、?、?，中任两个为已知。则力F在空间的方位就已完全确定。由于图中，△OBA、△OCA、△ODA均为直角三角形，所以力F可直接在三个坐标轴上投影，故有 ? ? ? O x y z F Fx Fz Fy 第一节力在空间直角坐标系上的投影一、直接投影法 Fx =Fcos? Fy =Fcos? （3-1） Fz =Fcos? A B A C D 返回目录返回首页下一页上一页 x y z ? ? F O 若已知力F与z轴所组成的平面OAAD和Oxy坐标平面的夹角? ，则力F 在x、y、z三轴的投影计算可分两步进行：二、二次投影法先将力F投影到z轴和xy坐标平面上，以Fz和Fxy表示。返回下一页上一页 A A D Fxy Fz 力F在z轴和Oxy平面的分力大小为 Fz=Fcos? Fxy=Fsin? 返回首页 x y ? Fxy O 力F在z轴和Oxy平面的分力大小为 Fz=Fcos? Fxy=Fsin? x y z ? ? F O Fxy Fz Fx Fy Fx Fy Fx =Fsin? cos? Fy =Fsin? sin? （3-2） Fz =Fcos? 返回下一页上一页返回首页 x y z ? ? F O Fxy Fz Fx Fy （3-3）反之，如果力F 在x、y、z三轴的投影分别为Fx、Fy、Fz，也可以求出力F的大小和方向。其形式为 ? ? ? O x y z F Fx Fz Fy A B A C D （3-4）返回下一页上一页返回首页已知圆柱斜齿轮所受的齿合力Fn=1410N，齿轮压力角?=20?，螺旋角?=25? 。试计算斜齿轮所受的圆周力Ft、轴向力Fa和径向力Fr。例3-1 解取坐标系如图，使x、y、z分别沿齿轮的轴向、圆周的切线方向和径向。先把齿合力Fn向Z轴和Oxy坐标平面投影，得返回下一页上一页返回首页已知：Fn=1410N，?=20?，?=25? 。试计算 Ft，Fa ，Fr。 Fn在Oxy平面上的分力Fxy，其大小为返回下一页上一页返回首页已知：Fn=1410N，?=20?，?=25? 。试计算 Ft，Fa ，Fr。然后再把Fxy投影到轴x、y，得返回下一页上一页返回首页设在某一物体的点作用一空间汇交力系Fl，F2，…，Fn。其中任意二力总是共面，则可连续应用平行四边形法则，最后合成为一个作用于汇交点的合力FR，故有三、空间汇交力系的合成将式(3-5)向x、y、z三坐标轴投影。向x轴投影，得 FR＝F1+F2+…+Fn＝∑F （3-5） FRx=F1x+F2x+…+Fnx=∑Fx 同理可得 FRy=∑Fy FRz=∑Fz （3-6）返回下一页上一页返回首页三、空间汇交力系的合成式(3-6)称为合力投影定理。它表明，合力在某轴上的投影等于各分力在同一轴上投影的代数和。求出合力投影后，即可按式(3-3)和式(3-4)求得力F的大小和方向。空间汇交力系合成的结果为一合力，合力的作用线通过各力的汇交点，合力矢量为各分力矢量的矢量和。 FR＝F1+F2+…+Fn＝∑F （3-5） FRx=∑Fx FRy=∑Fy FRz=∑Fz （3-6）返回下一页上一页返回首页四、空间汇交力系的平衡条件及平衡方程式式(3-8)为空间汇交力系的平衡方程式。 FR＝∑F ＝0 （3-7）式(3-7)向x、y、z轴投影