机械技术应用基础绪论-第一章-第三章.ppt

第三节　力矩和力偶 第三节　力矩和力偶 图2-31　简支梁a)工作示意图　b)受力图 第四节　构件的平面一般力系 一、力的平移定理1.力的平移 图2-32　力的平移a)物体受到力F作用　b)施加平衡力　c)力的平移 第四节　构件的平面一般力系 图2-33　力的平移实例a)立柱　b)齿轮 第四节　构件的平面一般力系 2.平面一般力系的简化 第四节　构件的平面一般力系 图2-34　平面一般力系的简化a)平面一般力系　b)力系的平移　c)力系的合成 第四节　构件的平面一般力系 二、平面一般力系的平衡方程及其应用1.平衡条件和平衡方程 第四节　构件的平面一般力系 2.平衡方程的应用解题步骤为：1)取研究对象。2)画其受力图。3)列平衡方程。 第四节　构件的平面一般力系 例2-9　如图2-35a所示，高炉加料小车由钢索牵引至倾角为α=30°的轨道并匀速上升，已知小车的重量G=10kN，绳与斜面平行，a=0.5m，b=0.2m，不计摩擦。求钢丝绳的拉力及轨道对车轮的约束反力。 图2-35　加料小车a)工作示意图　b)小车受力图 第四节　构件的平面一般力系 解：1)取小车为研究对象。2) 画出如图2-35b所示的小车受力图。3)选取图示坐标系，列平衡方程 4)求解平衡方程，得 第四节　构件的平面一般力系 例2-10　一端固定的悬臂梁AB如图2-36a所示。梁上作用有力偶M=ql2和载荷集度q的均布载荷，在梁的自由端受一集中力F=ql的作用，梁的长度为l。试求固定端处A的约束反力。 第四节　构件的平面一般力系 图2-36　悬臂梁a)工作示意图　b)受力图 解：1)取悬臂梁为研究对象。2)分析梁的受力，并画梁的受力图，如图2-36b所示。 第四节　构件的平面一般力系 3)选取坐标系，建立平衡方程 4)解方程，将F=ql、M=ql2代入后得 3.平衡方程的其他形式(1)二矩式方程 第一节　构件受力分析的基本概念和定理 图2-14　压路碾子的受力图a)工作示意图　b)受力图 第一节　构件受力分析的基本概念和定理 ２)画出主动力FP和拉力F。３)画出全部的约束反力，碾子在A处受到阻力FNA的作用，在B处受到地面的支撑力FNB的作用，它们都沿着碾子接触面的法线而指向碾子中心。例2-2　图2-15a所示的三铰拱桥，由左右两半拱铰接而成，试画左半拱的受力图。解：1)以左半拱AB为研究对象，画出分离体，如图2-15b所示。2)画主动力F。3)画约束反力。 第一节　构件受力分析的基本概念和定理 图2-15　三铰拱桥受力图a)工作示意图　b)左半拱受力图　c)右半拱受力图 例2-3　如图2-16a所示的起重机，起重机横梁B处固定有卷扬机D，钢丝绳经滑轮C起吊重物。 第一节　构件受力分析的基本概念和定理 不计各杆及滑轮自重，试画出滑轮C、杆CE、重力G、横梁与滑轮整体受力图。 图2-16　起重机a)起重机工作示意图　b)滑轮受力图　c)二力杆　d)重物受力图　e)横梁、滑轮整体受力图 第一节　构件受力分析的基本概念和定理 解：1)画滑轮受力图。滑轮受到中间铰链C处的支承反力FCx、FCy、钢丝绳拉力FD和重物作用力F，如图2-16b所示。2)画杆CE受力图。3)画重物受力图。4)画横梁与滑轮整体受力图。 第二节　平面汇交力系 一、两个汇交力合成的几何法1.力三角形法则 第二节　平面汇交力系 图2-17　两个共点力合成的三角形法则a)平行四边形　b)三角形 ２.力多边形法则 第二节　平面汇交力系 第二节　平面汇交力系 图2-18　多个共点力合成的多边形法则a)物体受到多个力作用　b)多个三角形　c)力的首尾相连接 1)选择合适的比例尺。 第二节　平面汇交力系 2)作图过程中，力的大小、方向要求准确。例2-?4　如图2-19ａ所示，固定环上套有三根绳索，它们分别受拉力F1、F2、F3作用，若F1，F2，F3，各力方向如图，试用力的多边形法则确定该力系的合力大小和作用位置。 图2-19　固定环的受力a)工作示意图　b)力的多边形 第二节　平面汇交力系 解：１)选定比例尺。 图2-20　力的投影 第二节　平面汇交力系 ２)按F1、F2、F3秩序，首尾相接得力的多边形ABCD，如图2-19ｂ所示。３)量出代表合力FR的长度AD， FR=165N。４)用量角器量得合力FR与水平线的夹角α=16°21′。二、平面汇交力系合成的解析法1.力在坐标轴上的投影 1)力在坐标轴的投影是代数量。2)当力与轴平行时，力在轴上的投影绝对值等于力的大小。3)当力与轴垂直时，力在轴上的投影为零。 第二节　平面汇交力系 图2-21　合力投影定理 2.合力投影定理 第二节　平面汇交力系 三、平面汇交力系平衡方程及其应用 第二