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三、剪力、弯矩和载荷集度间的微分关系 剪力、弯矩和载荷集度间存在着普遍的规律(证明从略):弯距方程的一阶导数等于剪力方程,而剪力方程的一阶导数等于载荷集度,即 根据以上两式,可以得出梁上载荷、剪力图和弯矩图三者间的一些关系如下:图9-15受集中力作用悬臂梁FQ、M图1)梁段上无分布载荷作用,即q(x)=0,可知此段梁上截面的剪力为一常数,即剪力图为水平直线,而弯矩方程为x的线性函数,即弯矩图为斜直线。 2)梁上受均布载荷作用时,q(x)=常数,则FQ(x)为x的线性函数,M(x)为x的二次函数。因此,其剪力图为一条斜直线,而弯矩图为抛物线。当q<0(q向下)时,弯矩图为凸曲线;当q>0(q向上)时,弯矩图为凹曲线,且在剪力FQ(x)等于零的截面,弯矩有极值。 3)在集中力F作用处,剪力图有突变,突变值等于集中力F,弯矩图有折角。4)在集中力偶M0作用处,剪力图无变化,弯矩图有突变,突变值等于集中力偶M0。 图9-15 第四节 弯曲梁横截面上的正应力 一、正应力的分布 直梁弯曲时,横截面上一般要产生两种内力——剪力和弯矩,这种弯曲称为横力弯曲。梁横力弯曲时,横截面上既有剪力又有弯矩,相对应地,横截面上必然同时存在两种应力——切应力和正应力。这是因为,剪力是横截面上切应力的合力,而弯矩是横截面上正应力合成所图9-16纯弯曲实验形成的合力偶。若梁的某区段或整个梁内,横截面上剪力为零而弯矩为常量,这种弯曲称为纯弯曲。纯弯曲梁横截面上只存在正应力而无切应力。实验表明,当梁比较细长时,正应力是决定梁是否破坏的主要因素,切应力则是次要因素。因此,切应力的影响可以不必考虑。为研究方便,先针对纯弯曲梁分析横截面上正应力的分布规律,再将所得结论推广到横力弯曲梁。 如图9-16所示的矩形截面梁,在其表面画上纵向线ab、o1o2及cd和横向线mm、nn,并在其两端施加一对外力偶M,使得该梁产生纯弯曲变形,于是可观察到如下现象: 1)纵向线弯曲为弧线,靠近内凹一侧的纵向线ab缩短了,靠近外凸一侧的纵向线cd伸长了,而位于中间的纵向线o1o2既不伸长也不缩短;2)横向线仍保持为直线,只是相对转过了一个微小角度。 根据以上梁表面的变形现象,可以推想梁的内部变形与表面相同。于是作出如下平面假设:梁的横截面在变形后仍保持为平面,只是绕一垂直于纵向对称面的轴转过了一个微小角度。 在此假设基础上,若设想梁由多层无数条纵向纤维组成,则梁弯曲变形时,内凹一侧的纤维缩短,外凸一侧的纤维伸长,由于变形的连续性,中间必有一纤维层既不伸长也不缩短,这一纤维层称作中性层,中性层与横截面的交线称作中性轴(见图9-17)。可见,横截面是绕中性轴转过了一个微小的角度。 在小变形下,纤维之间的相互挤压作用可以忽略不计,即认为各纤维都只受单向拉伸或单向压缩作用。由于梁的材料是均匀连续的,所以纵向纤维由伸长到缩短也是连续变化的。由几何分析可知,梁的纵向纤维变形的应变与纤维到中性轴的距离y成正比。而当弯曲正应力不超出材料的比例极限时,纵向纤维上的正应力与线应变服从胡克定律。由此可知,横截面上任一点处的正应力与该点到中性轴的距离y成正比,即弯曲正应力沿横截面高度按线性规律分布,如图9-18所示。 二、正应力的计算 综合考虑几何、物理和静力学三方面的关系,可推导出纯弯曲梁横截面上任一点正应力的计算公式为 式中,M为作用在该截面上的弯矩;y为横截面上任一点到中性轴的距离;Iz为该截面对中性轴的惯性矩,是仅与截面形状、尺寸有关的几何量。在应用式(9-1)时,M和y均以绝对值代入求出σ的大小,至于所求应力是拉应力还是压应力,由梁的变形直接判断。 对某一截面来说,弯矩M与惯性矩Iz都是定值,由式(9-1)可知,最大正应力发生在离中性轴最远的上下边缘处,即 式中,Wz称为横截面对中性轴的抗弯截面系数,是截面的几何性质之一,也是衡量截面抗弯能力的一个几何参数。 上述公式虽然是在纯弯曲下导出的,但对于横力弯曲的梁,只要其跨度与截面高度之比大于5,仍可用上述公式计算弯曲正应力。 三、常用截面的几何性质 表9-2列出了几种常用截面的惯性矩和抗弯截面系数的计算公式,供学习中查用,而对于工字钢、槽钢、角钢等型钢的惯性矩和抗弯截面系数可在有关机械设计手册中查到。 表9-2常用截面的Iz、Wz计算公式 极惯性矩 抗扭截面系数 式中的Tmax和Wp分别为危险截面的转矩绝对值的最大值和扭转截面系数;[τ]为材料的扭转许用切应力。 对于阶梯轴,因扭转截面系数Wp不是常量,最大工作应力τmax不一定发生在最大转矩Tmax所在的截面处,
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