机械技术基础第十、十一章.ppt

 图11-15惯性筛机构图11-16平行双曲柄机构图11-16所示为平行双曲柄机构(两曲柄平行且等长)，这种机构的运动特点是：两图11-17机车驱动轮联动机构曲柄的转向相同且角速度相等，连杆作平动。机车驱动轮联动机构即为该机构的应用实例(图11-17)。(3)双摇杆机构在铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆时，则称为双摇杆机构。 图11-18a所示为港口起重机的变幅机构，其运动简图如图11-18ｂ所示。当摇杆AB摆动时，可使悬挂在连杆BC延长部分E处的吊钩，在近似水平线上移动，这样所吊重物在水平移动时，可以避免因不必要的升降而引起能量消耗。 2.铰链四杆机构类型的判别 由上可见，铰链四杆机构三种基本形式的主要区别，在于连架杆是否为曲柄。而机构是否有曲柄存在，则取决于机构中各构件的相对长度及最短构件所处的位置。对于铰链四杆机构，可按下述方法判断其类型。1)当铰链四杆机构中最短构件的长度lmin与最长构件的长度lmax之和，小于或等于其他两构件长度l′、l″之 ①若最短构件为连架杆，则该机构一定是曲柄摇杆机构(图11-19a)。②若最短构件为机架，则该机构一定是双曲柄机构，(图11-19b)。③若最短构件为连杆，则该机构一定是双摇杆机构，(图11-19c)。2) 当铰链四杆机构中最短构件的长度lmin与最长构件的长度lmax之和，大于其他两构件长度l′、l″之和(即lmin+lmax＞l′+l″)时，则无论取哪个构件为机架，都无曲柄存在，机构均为双摇杆机构。 四、材料持久极限及影响因素1.材料的持久极限 实验证明，在交变应力作用下，若构件的最大应力值(绝对值)不超过某一极限，则构件可经受无数次应力循环而不破坏，这一极限值称为材料的持久极限。图10-13弯曲疲劳试验机示意图同一种材料在不同的变形形式和应力循环特性下，它的持久极限是不同的。因此，用符号(σr)l、σr和τr表示在应力循环特性为r时材料在拉(压)、弯曲和扭转交变应力作用下的持久极限。一般地，在变形形式相同时，同一种材料以对称循环交变应用下的持久极限σ-1最低，因此，通常将对称循环下的持久极限σ-1作为材料在交变应力作用下的强度指标。 图10-13 材料的持久极限可以通过疲劳试验机测定。图10-13是弯曲疲劳试验机示意图。试验时，准备6～8根直径d=7～10mm的标准试件，第一根试件的载荷使试件内的最大弯曲正应力为(0.5～0.6)σb。开机后，试件每旋转一周，其横截面上各点就经历一次对称的循环应力。经过N次循环后，试件断裂；然后依次逐渐降低试件的最大应力，记录下每一根试件断裂时的最大应力和循环次数。以最大应力σmax为纵坐标，以循环次数N为横坐标，绘制成σ-N曲线，称为疲劳曲线，如图10-14所示。 从疲劳曲线可以看出，试件的最大应力值越小，断裂前经历的循环次数越多。当应力增加到一定的程度后，曲线不再下降，而是趋于水平，疲劳曲线有一条水平渐进线。这条水平渐进线的对应的应力值即为材料的持久极限。通常认为，当钢材试件经历107次应力循环而未产生疲劳破坏，则继续试验也不会破坏。因此，107次应力循环对应的最大应力值，即为材料的持久极限σ-1。一般地，材料的持久极限与其静载下的强度极限存在以下关系： 可见，材料的持久极限比其静强度极限小得多。 2.影响构件持久极限的主要因素 用试件测定的持久极限是材料的持久极限，而构件的持久极限与制成构件的材料的持久极限有一定的区别，构件的持久极限主要受以下几个因素的影响。(1)应力集中的影响应力集中是指在外力作用下，构件外形突变处的应力在局部范围内有急剧增大的现象。应力集中使构件的持久极限降低。在设计制造承受交变应力的构件时，尽量设法减少应力集中。如图10-15所示，在轴类零件中应尽可能采用圆角过渡。(2)构件尺寸的影响标准试件的直径为7～10mm，构件尺寸越大，则持久极限越低。(3)构件表层质量的影响加工后的表面粗糙度值越大，刀痕越深，应力集中越严重，持久极限越低。提高构件的表层强度，可以提高构件抵抗疲劳破坏的能力，如对表面进行热处理，或表面滚压、喷丸等冷加工，都可以提高构件的持久极限。 10-15 第十一章 平面连杆机构 第一节 平面机构的结构分析及运动简图 一、机构的组成 机构是由具有确定相对运动的构件组成的。显然，不能产生相对运动或无规则乱动的构件的组合，都不能构成机构。如果机构中所有的运动构件均在同一平面或相互平行的平面内运动，则称为平面机构；否则称为空间机构。工程上常见的机构大多是平面机构，因此，本章仅讨论平面机构的有关问题。1. 运动副 机构中使两构件相互