机械技术应用基础四-六章.ppt

第四节　平面连杆机构的设计 1.曲柄摇杆机构的设计1)由K求出极位夹角θ，即 2)选取适当的比例尺μl，任取固定转动副D的位置，如图5-30所示，按摇杆长度LCD和摆角ψ作出摇杆的两个极限位置C1D和C2D，并作∠C1C2N=90°-θ。3)连接C1和C2，并作C1M⊥C1C2，得C1M交C2N于P点，由图可知，∠C1PC2=θ。4)作ΔPC1C2的外接圆，在此圆周(弧C1C2和弧EF除外)上任取一点A，作为曲柄的固定铰接中心，连AC1和AC2，因同一圆弧的圆周角相等，故∠C1AC2=∠C1PC2=θ。 第四节　平面连杆机构的设计 5)在极限位置曲柄与连杆共线，则 2.曲柄滑块机构的设计1)由K求出极位夹角θ，即 2)选取适当的比例尺μl，取C1、C2为滑块的两个极限位置，如图5-31所示。3)作辅助圆，连接C1和C2，作∠C1C2O=∠C2C1O=90°-θ，得交点O，以O为圆心，OC1为半径作圆。 第一节　铰接四杆机构 图5-2　曲柄摇杆机构 第一节　铰接四杆机构 图5-3　雷达天线俯仰角调整机构 第一节　铰接四杆机构 图5-?4　混凝土搅拌器中的搅拌机构 2.双曲柄机构 第一节　铰接四杆机构 图5-5　双曲柄机构 第一节　铰接四杆机构 图5-?6　惯性筛传动机构 第一节　铰接四杆机构 图5-7　平行双曲柄机构 第一节　铰接四杆机构 图5-8　天平机构 第一节　铰接四杆机构 图5-9　平行双曲柄机构转向不定 第一节　铰接四杆机构 图5-10　车门启闭机构 第一节　铰接四杆机构 图5-11　机车联动机构a)结构图　b)简图 3.双摇杆机构 第一节　铰接四杆机构 图5-12　双摇杆机构 第一节　铰接四杆机构 图5-13　港口起重机 二、曲柄存在的条件及类型判别 第一节　铰接四杆机构 1.曲柄存在条件1)连架杆和机架中必有一杆为最短杆。2)最长杆与最短杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，即 2.铰链四杆机构类型判别1)最短杆为连架杆时，得曲柄摇杆机构，如图5-14a所示。2)最短杆为机架时，得双曲柄机构，如图5-14b所示。3)最短杆为连杆时，得双摇杆机构，如图5-14c所示。 第一节　铰接四杆机构 图5-14　铰链四杆机构类型判别a)杆4为机架　b)杆1为机架　c)杆3为机架 第二节　铰接四杆机构的演化 一、曲柄摇杆机构的演化曲柄摇杆机构中，当曲柄1转动时，摇杆3上C点的轨迹是圆弧m—m，如图5?15a所示。如在C点处做一圆弧槽并配以弧形块，机构运动特性并不改变，只是转动副C转化为移动副，如图5?15b所示。这种转化的形式，也称为演化。 图5-15　铰接四杆机构的演化a)铰接四杆机构　b)演化 第二节　铰接四杆机构的演化 1.偏置曲柄滑块机构2.对心曲柄滑块机构 图5-16　曲柄滑块机构a)偏置曲柄滑块机构　b)对心曲柄滑块机构 二、 曲柄滑块机构的转化 第二节　铰接四杆机构的演化 曲柄滑块机构中，取不同构件为机架时，可转化为转动导杆机构、摆动导杆机构、摇块机构和定块机构，如图5?17所示。 图5-17　曲柄滑块机构的转化a)曲柄滑块机构　b)转动导杆或摆动导杆机构　c)摇块机构　d)定块机构 第二节　铰接四杆机构的演化 1.转动导杆机构 图5-18　插床中的转动导杆机构 第二节　铰接四杆机构的演化 图5-19　刨床中的摆动导杆机构 2.摆动导杆机构 第二节　铰接四杆机构的演化 图5-20　摇块机构a)摇块机构简图　b)自卸车翻斗机构 3.摇块机构 第二节　铰接四杆机构的演化 图5-21　定块机构a)定块机构简图　b)手动压水机 4.定块机构 第三节　平面连杆机构的工作特性 图5-22　曲柄摇杆机构的急回特性 一、急回特性 第三节　平面连杆机构的工作特性 第三节　平面连杆机构的工作特性 图5-23　导杆机构的急回特性 第三节　平面连杆机构的工作特性 第三节　平面连杆机构的工作特性 图5-24　曲柄滑块机构急回特性a)无急回特性　b)有急回特性 二、压力角和传动角图5?25所示为曲柄摇杆机构，如不计各杆质量和运动副中的摩擦，则连杆BC为二力杆，它作用于从动杆上的力F是沿BC方向。力F与摇杆C点的速度vC方向所夹的锐角α，称为压力角。 第三节　平面连杆机构的工作特性 图5-25　曲柄摇杆机构的压力角和传动角 第三节　平面连杆机构的工作特性 图5-26　曲柄摇杆机构的死点位置 三、死点位置 第三节　平面连杆机构的工作特性 在曲柄摇杆机构中，取摇杆CD为主动件，当摇杆处在两极限位置时，连杆与曲柄共线。出现了传动角γ=0°的情况，此时，摇杆上无论加多大驱动力也不能使曲柄转动，机构的此种位置，称为死点位置，如图5?26所示。 图5-27　曲柄滑块机构的死点位置a)对心曲柄滑块机构的死点位置　b