机械力学与设计基础第六章.ppt

第六章 杆件的其他强度问题 第一节　组 合 变 形第二节　压 杆 稳 定第三节　动载荷与交变应力 第一节　组 合 变 形 一、组合变形的概念及分析方法1.组合变形的概念1)如图6-1a所示，吊钩的AB段，在力F作用下，同时发生拉伸和弯曲两种基本变形，称为拉弯组合变形。2)如图6-1b所示，起重装置中，拉杆BD与吊臂CD之间存在夹角α，所以吊臂同时受到压缩和弯曲组合变形。3)如图6-1c所示，轴AB，在拉力FT1、FT2和力偶矩M作用下产生弯曲与扭转组合变形。 第一节　组 合 变 形 图6-1　组合变形 2.组合变形的分析方法 第一节　组 合 变 形 1)外力分析：将载荷按基本变形的受力特点进行分解和简化，确定杆件各基本变形的计算简图。2)内力分析：分析每一种基本变形情况下杆件的内力，画内力图，并判断危险截面的位置。3)应力分析：根据各基本变形所引起危险截面上的应力分布规律，判断危险点的位置，并分别计算出危险点各基本变形引起的应力。4)强度计算：按危险点的最大应力进行强度计算。二、拉(压)弯组合变形强度计算1.受力特点1)外力作用于杆件的纵向对称平面内，且外力的作用线与杆件轴线平行而不重合，如图6-1a所示。 第一节　组 合 变 形 2)外力作用于杆件纵向对称面内，且外力的作用线与杆件轴线相交有一定夹角而不垂直，如图6-1b。2.强度计算(1)外力分析　将力F分解为两个分力，一个是沿轴线方向作用的Fx=Fcosφ；另一个是垂直于轴线方向作用是Fy=Fsinφ。 图6-2　 拉(压)弯组合变形强度计算 第一节　组 合 变 形 (2)内力分析　根据计算简图可以求得轴力FN和弯矩M。(3)应力分析　在危险截面上存在着拉伸正应力和弯曲正应力。(4)强度计算　在建立构件拉(压)弯组合变形的强度条件时要根据材料和弯曲的情况区别对待。例6-1如图6-3a所示，AB杆为悬臂吊车的滑车架，若AB杆为18号工字钢，材料的许用应力［σ］=100MPa,当起重重量F=25kN，行车移至AB杆的中点时，试校核AB杆的强度。 第一节　组 合 变 形 图6-3　悬臂吊车的滑车架 解1)外力分析：取AB杆为研究对象，如图6-3b所示。设支座A处的约束反力为 FAx、FAy，BC杆给AB杆的约束反力为 FBx、ＦBy 。 第一节　组 合 变 形 2)内力分析：FAx、FBx使AB杆各横截面产生轴向压力FN，FN=21.6 kN(轴力图省略)。 第一节　组 合 变 形 6M4.tif 3)应力分析：轴向压缩引起危险截面上的压应力处处相等；最大弯矩所在截面上的最大应力发生在截面的上下边缘各点。 第一节　组 合 变 形 4)强度计算：由式(6-2)得例6-2如图6-4a所示为压力机机架，材料为铸铁，许用拉应力［σ+］=40MPa，许用压应力［σ-］=120MPa。工作时，最大压力为F=1500kN。立柱横截面的几何性质及有关尺寸为:截面面积A=1.8×１０5mm4、惯性矩Iz=8×109mm4、h=700mm、c为截面形心、yc=200mm、e=800mm。试校核压力机立柱的强度。解1)外力分析：因为外力P与立柱轴线平行而不重合，所以立柱产生偏心拉伸，偏心距为e。2)内力分析：用“截面法将立柱沿任一截面a-b截开，取上部分为研究对象(图6-4a)，由平衡条件可知：3)应力分析与强度计算：在a-b截面上拉伸正应力与弯曲正应力、叠加后a-b截面上正应力分布情况如图6-4b所示。 第一节　组 合 变 形 三、 圆轴弯扭组合变形强度计算1.外力分析2.内力分析 第一节　组 合 变 形 图6-5　圆轴弯扭组合变形 3.应力分析4.强度条件 第一节　组 合 变 形 6M6.tif 例6-3如图6-6所示，一单级齿轮减速器，电动机通过联轴器带动Ⅰ轴转动，经一对齿轮传动，使Ⅱ轴转动并带动工作机械。 第一节　组 合 变 形 已知齿轮的啮合角α=20°，齿轮1、2的节圆直径分别d1＝90mm、d2＝405mm，电动机功率P＝12kW，转速n＝970r/min，Ⅱ轴材料为45钢，许用应力［σ］=55MPa。试设计Ⅱ轴的直径。解1)外力分析：①为了求得Ⅱ轴所受载荷，首先计算轴的转速，根据②计算Ⅱ轴转矩T2，略去各种功率损失，Ⅱ轴的功率为P2=13kW。T2可由下式求得：③计算齿轮所受到的圆周力Ft和径向力Fr： 第一节　组 合 变 形 图6-7　单级齿轮减速器受力分析 2)内力分析：为了确定危险截面，需作Ⅱ轴的内力图。3)按强度公式有 第二节　压 杆 稳 定 一、压杆稳定的概念1.压杆失稳现象 第二节　压 杆 稳 定 6M8.tif 2.稳定平衡与不稳定平衡的概念3.临界力 第二节　压 杆 稳 定 图6-9　细长压杆实例 第二节