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《嵌入式系统设计原理》课程教学大纲 一、课程与任课教师基本信息 课程名称：嵌入式系统设计原理 课程类别：必修课□ 选修课√ 总学时/周学时/学分：56/4/3.5 其中实验（实训、讨论等）学时：24 授课时间： 周一 34 节、周三 56 节 1-16 周 实验时间：1-16 周，由实验室统一安排 授课地点： 松山湖 6E202、6E302 实验地点：电子学院 ARM 实验室 开课单位：电子工程学院 适用专业年级：2010 级机器人专业 任课（/助课）教师姓名：韩清涛 职称：副教授 联系电话Email: hanqt@ 答疑时间、地点与方式：课中、课间随时可以提问。 指定时间个别答疑：每周三 3-4 节，共计 12 次 24 节；地点：松山湖 9A405。 二、课程简介 《嵌入式系统设计原理》是机器人专业的一门专业选修课程，其后续课程 有《FPGA 设计》等。它是一门综合性很强的课程,它集成了微处理器、存储器、 外围电路等硬件结构，以及应用软件、操作系统、开发工具链等软件系统。要 求在嵌入式系统课程的学习中要融会贯通计算机原理、计算机体系结构、接口 技术、操作系统等多门课程知识，同时还应掌握多种程序设计方法和具备用 C 语言等高级语言的编程能力。嵌入式系统中的硬件平台通常采用 32/64 位微处 理器,在很多情况下，例如设计电子系统中的硬件控制部分，往往需要设计者具 备一定的汇编语言程序设计能力。该课程主要介绍以 ARM 系列微处理器为核心 的嵌入式系统设计原理,硬件接口设计与编程等。 三、课程目标 知识与技能目标：通过对本课程的学习，要求学生了解当前流行的国际著名 公司的嵌入式系统开发环境；理解嵌入式系统设计流程、调试技巧；了解嵌入 式系统的体系结构；掌握嵌入式处理器编程模型与指令系统；掌握嵌入式系统 调试与开发环境的配置和使用方法；理解用 C 语言和汇编语言进行简单的单元 接口电路程序设计方法；了解嵌入式操作系统的基本移植方法；了解应用 C 语 言和汇编语言设计各种电子或通信设备接口应用程序。 过程与方法目标：嵌入式系统设计原理的教学是激发学生创新设计的主要课 程之一，通过对典型的 ARM 微处理器的工作原理、指令、结构、设计与调试方 法，通过对一些经典的电子产品的接口电路如 LCD、触摸屏等设计、程序调试 等，激发学生对课程和电子技术领域的学习兴趣，培养自我创新意识；培养学 生初步的创新意识和系统思维方法，使他们具有研究开发新系统、新技术的初 步创新能力；掌握数字电子设备控制系统的基本设计过程和设计方法。 3、情感、态度与价值观发展目标：改变以往授课仅仅注重知识传授的不足，着 第 1 页 共 5 页 重强调逐步形成积极主动的学习态度，使获得基础知识与基本技能的过程同时 成为学会学习和形成价值观的过程，在教学中注重学生人际交往发展的合作学 习，课堂教学以激发学生的学习兴趣来展开，注重学生坚强的意志力培养和锻 炼，让学生不仅要学会生存，更要学会爱，学会关心，学会感恩，学会尊重自 然和生命，培养起求真，求实，求善的科学精神，逐步完善健全的人格，树立 起正确的人生观和价值观。 四、与前后课程的联系 本课程的先修课程是《C 语言程序设计》、《单片机与接口技术》、《EDA 技 术》等。后续课程《FPGA 设计》等。 五、教材选用与参考书 1、选用教材：ARM9 嵌入式系统设计,徐英慧等编著,北京航空航天大学出版社,2011 2、推荐参考书： 《嵌入式系统基础教程》, 金建设等,大连理工大学出版社,2009 《嵌入式系统设计与实例开发》, 王田苗等编著,清华大学出版社,2008 《ARM 嵌入式应用开发》, 张绮文等,电子工业出版社,2009 六、课程进度表 表 1 理论教学进程表 周 次 教学主题 要点与重点 要求 学时 1 嵌入式系统基础，开发 过程 要点：嵌入式系统概念和嵌 入式处理器的分类；嵌入式 操作系统与实时嵌入式操作 系统内核；嵌入式系统开发 流程。 重点：嵌入式系统概念；嵌 入式处理器的分类 掌握嵌入式系统概念和 嵌入式处理器的分类； 了解嵌入式操作系统与 实时嵌入式操作系统内 核；了解嵌入式系统开 发流程 4 2 ARM 体系结构 要点：ARM 处理器体系结构、 内核；ARM 编程模型 理解 ARM 处理器体系结 构、内核；ARM 编程模 型； 2 3 ARM 体系结构 重点： ARM 编程模型(数据 类型、模式、工作状态、异 常) 掌握 ARM 编程模型(数 据类型、模式、工作状 态、异常等) 4 4 ARM 体系结构 要点及重点：ARM 寻址方式； ARM 指令集 掌握 ARM 寻址方式；掌 握全部 ARM 指令集 2 5 ARM 体系结构 要点：ARM 指令集；ARM920T 了解