汽车设计（第二版）第4章 万向节与传动轴设计.pptVIP

LOGO LOGO LOGO LOGO LOGO LOGO LOGO LOGO LOGO 4.1　概述 4.2　万向节的结构型式 4.3　万向节传动的运动分析和受力分析 4.4　万向节的设计计算 4.5　传动轴的设计 4.6 中间支撑设计 习题 第4章 万向节与传动轴设计 [主要内容]本章介绍汽车传动系统中万向节、传动轴的结构选型,力学分析及设计计算方法。 本章要求: 1.了解万向节的结构型式； 2.掌握万向节传动的运动分析和受力分析； 3.掌握万向节的设计计算； 4.掌握传动轴的设计； 5.了解中间支撑设计。 第4章 万向节与传动轴设计 4.1　概述 万向节与传动轴组成万向节传动，主要用于工作过程中相对位置不断变化的两轴间的动力传递。 万向节与传动轴在汽车上的应用 4.2　万向节的结构型式 4.2.1 十字轴式万向节 十字轴式万向节由两个万向节叉及与它们相连的十字轴、滚针轴承及油封等组成。 十字轴万向节 十字轴的润滑与密封 4.2.2 准等速万向节 １.双联式万向节 ２.三销轴式万向节 双联万向节 三销轴式万向节 4.2.3 等速万向节 １.球叉式万向节 ２.球笼式万向节 球叉式等速万向节 ２.球笼式万向节 (１)Rzeppa型等速万向节是早期的带分度杆的结构。 (２)Birfield型球笼等速万向节。 Birfield型球笼万向节 Rzeppa型等速万向节 (３)伸缩型球笼万向节。 伸缩型球笼式万向节 4.2.4 挠性万向节 挠性万向节能减少传动系统的扭转振动、动载荷和噪声，结构简单，使用中不需要润滑，允许其连接的两轴间有不大的夹角和很小的轴向位移。 具有球面对中机构的环形挠性万向节 4.3.1 单万向节传动 根据机械原理，十字轴万向节的主动轴Ⅰ、从动轴Ⅱ转角之间的关系为: 4.3　万向节传动的运动分析和受力分析 (4-1) 式中: φ1—主动轴转角。φ2—与φ１所对应的从动轴转角。α—主动轴Ⅰ、从动轴Ⅱ之间的夹角。 万向节的夹角α不变时，将式(4-1)对时间求导数。若用ω１ 和ω２分别表示主、从动轴的角速度时，则有: (4-2) 十字轴万向节运动示意图 ω2max和ω2min与ω1和α的关系为: (4-3) 主动轴转矩Ｔ1与从动轴转矩Ｔ2之间的关系为(不计万向节内的摩擦损失): (4-4) (4-5) 十字轴万向节的力偶矩平衡 力偶矩向量三角形,可求出从动叉上附加弯矩的大小: 当φ１=π/2时，同理可知Ｔ２=0，主动叉上附加弯矩的大小为: (4-6) (4-7) 4.3.2 双万向节传动 在汽车传动系统中常采用双万向节传动，并把同传动轴相连的两个万向节叉布置在同一平面内，且使两万向节夹角α1与α2相等。 (4-8) 附加弯矩对传动轴的作用 4.3.3 多万向节传动 多万向节传动从动叉相对主动叉的转角差的计算公式和单万向节的相似，可以证明为: (4-9) 式中: Δφ—万向节从动叉相对主动叉的转角差。 假如多万向节传动的各轴轴线均在同一平面，而且各传动轴两端万向节叉平面之间的夹角为0°或90°，当量夹角为: (4-10) 式中:α1、α2、α3—各万向节的夹角。 LOGO LOGO LOGO LOGO LOGO LOGO LOGO LOGO LOGO