基于车载自组网模式的小车互联应用技术开发资料.介绍.pptVIP

基于车载自组网模式的小车互联应用技术开发 本课题对智能小车的硬件系统、车载自组网络、多传感器数据融合以及GPS定位等相关技术进行研究，设计实现一种基于车载自组网络模式的智能小车的监控导航系统。 项目简介 院 研究背景 总体设计 详细设计 总结致谢 介绍内容 院 研究背景 总体设计 详细设计 总结致谢 介绍内容 院 目前，关于移动机器人系统的研究已成为机器人学领域一个充满活力、具有挑战性的前沿发展方向。但是，在国内并没有哪个大学或组织侧重于研究智能移动机器人间的通信。尤其在汽车行业越来越智能化的今天，把我们已有的导航机器人、视觉导航系统等等，通过无线自组网应用到汽车通信领域显得尤为重要。移动自组网(mobile AdHoc networks，MANET)是一种不依赖任何基础设施、可随时随地组建、无中心和自组织的特殊无线移动通信网络。开发这样一种网络就需要Ad-Hoc技术和当今国际研究热点——802.11p协议。 车载自组网研究背景 院 1. AdHoc 网络不依赖基础设施、独立组网和抗毁性强等优良特性，使得它在车载通信系统中具有良好的应用前景。 2. 车载自组网(vehicular Ad Hoc networks，VANET)，也称为车间通信(inter-vehicle communication，IVC)，是在配