自动化生产线安装与调试任务6.2 工业机器人操作与编程.pptVIP

“工程编辑”画面（USB 联机） “TCP/IP通信设定”对话框 6.2.2 工业机器人编程软件使用 “工程的选择”画面 6.2.2 工业机器人编程软件使用 双击在工作区中工程“RC1” →“在线”中的“RV-3SD”选项，出现监视窗口。 3D监视窗口 6.2.2 工业机器人编程软件使用 在工作区的工程“RC1”→“在线”→“程序”上右键单击选择“程序管理”，弹出 “程序管理”界面，在“程序管理”界面中的“传送源”中勾选“工程”选项，在“传送目标”中选择勾选“机器人”选项，单击下方的“复制”键，将工程内的“text.prg”工程复制到模拟机器人中；单击“移动“，则将传送源中的程序剪切到传送目标中；单击“删除”将传送源或传送目标内选中的程序删除；单击“名字的变更”可以改变选中程序的名字；最后单击“关闭”结束操作。 6.2.2 工业机器人编程软件使用 “程序管理”界面 6.2.2 工业机器人编程软件使用 双击在工作区的工程“RC1”→“在线”→“程序”下的“TXET”，打开程序；双击在工作区的工程“RC1”→“在线”下的“RV-3SD”，打开仿真机器人监视画面。在菜单栏选项中点击选择“在线”→“模拟”，或者在工具栏点击模拟图标 。 6.2.2 工业机器人编程软件使用 具体调整后的画面 6.2.2 工业机器人编程软件