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5. URM模式(非限制人工驾驶) (1)基本特征 URM模式是故障级驾驶模式,在该模式下,列车的运行完全由驾驶员负责,没有ATP的监控。国内部分地铁车辆采用URM模式时,列车前进最高速度可达80km/h,后退最高速度可达10km/h。 (2)基本运用 ①车载ATP设备故障,不能使用;②车辆部分设备检修和调试。 在城轨线路上,驾驶员可根据线路、设备状态及运营要求,以任何一种驾驶模式驾驶列车运行。 以国内城市轨道交通某种车型为例,各种驾驶模式的特性和运用见表2-1。 三、列车运行组织方式1.行车组织原则 1)在ATC系统正常的情况下,客车以ATO模式驾驶,驾驶员需在客车出库或交接班时输入乘务组号。 2)正常情况下正线上驾驶员凭车载信号显示或行调命令行车,按运营时刻表和DTI显示时分掌握运行及停站时间。 3)非正常情况下行车时,驾驶员应严格掌握进出站、过岔、线路限制等特殊运行速度。 4)客车在运行中,驾驶员应在前端驾驶,如推进运行时由副驾驶员或引导员在前端驾驶室引导和监控客车运行。 5)在车厂范围内指挥列车或车厂调车的信号以地面信号和调车专用电台为主,手信号旗/灯为辅。 6)调度电话、站车无线电话用于行车工作联系,须使用标准用语。 7)客车驾驶员可使用客车广播系统向乘客进行信息广播。遇信息广播故障时,可使用人工广播,若人工广播也不能使用时,报告行调,按行调的指示办理。 8)当客车发生晚点时,行调应根据客车晚点情况及时采取措施,调整客车运行。 2.行车调度概述 1)调度机构是轨道交通系统日常运输工作的指挥中枢,凡与运输有关各部门、各工种都必须在调度的统一组织指挥下,进行日常生产活动。调度机构的基本任务是科学地组织客流,合理地运用设备,组织运输有关各部门、各工种协同作业,确保实现列车运行图,努力完成运输生产任务,提高运输效率和经济效益。 2)行车调度是调度机构的核心工种。行车调度员担负着指挥列车运行、贯彻安全生产、实现列车运行图、完成运输计划的重要任务。行车调度员是列车运行的组织指挥者,负责监控或操纵列车运行控制设备,掌握列车运行、到发情况,发布调度命令,检查各站、段执行和完成行车计划情况,在列车晚点或运行秩序紊乱时采取有效措施尽快恢复按图行车,发生行车事故要迅速采取救援措施,并向上级和有关部门报告,以及填写各种表报等。 3.行车指挥自动化时的列车运行组织 行车指挥自动化是利用电子计算机控制调度集中设备,指挥列车运行的一种自动远程遥控设备。在行车指挥自动化时,自动闭塞为基本闭塞法。行车指挥自动化子系统的主要功能有: 1)由基本列车运行图或计划列车运行图生成使用列车运行图。 2)自动或人工控制管辖范围内各车站的发车表示器、道岔以及排列列车进路。 3)跟踪正线列车运行,显示各车站发车表示器开闭、进路占有和列车车次、列车运行状态等。 4)自动或人工进行列车运行调整。 5)自动绘制实迹列车运行图和生成运营统计报告。 (1)列车运行组织 在行车指挥自动化情况下,由电子计算机通过调度集中设备实现当日使用列车运行图、列车进路自动排列和列车运行自动调整,指挥列车运行。控制中心ATS通常储存数个基本列车运行图,经过加开或停运列车等修改后的基本列车运行图称为。 (2)控制中心ATS 行车指挥自动化子系统(ATS)包括控制中心ATS设备、车站ATS设备和车载ATS设备三部分。控制中心ATS设备是一个实时控制系统,由调度控制和数据传输电子计算机、工作站、显示盘和绘图仪等构成,电子计算机按双机备份配置;车站ATS设备由列车与地面间数据传输设备和电气集中联锁或微机联锁设备等构成。车载ATS设备由列车与地面间数据传输设备等构成。 (3)列车正线运行 列车正线运行可采用以下几种驾驶模式。 1)列车自动驾驶ATO模式。列车出发前,在列车进路已设置完毕、车门及屏蔽门已关闭的条件下,驾驶员可操作列车进入自动驾驶模式。 2)ATP监控的人工驾驶SM模式。在ATO设备故障,但车载和轨旁的ATP设备良好,列车发车前,列车进路已设置完毕、车门及屏蔽门已关闭的条件下,驾驶员操作列车进入ATP监控的人工驾驶(SM)模式。 3)限制人工驾驶RM模式。驾驶员根据信号显示等要求,操作列车进入“限制人工驾驶模式”,一般设定的限制速度为25km/h,若列车运行速度超过ATP限制速度,则产生紧急制动。在此模式下运行,驾驶员对列
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