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工业机器人从入门到应用》试卷（A） 一、填空（每空 2 分，共 40 分） 1．按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代  机器 备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。 三、不定项选择（每题 4 分，共 20 分） 1．工业机器人的机械部件主要包括（ ）。 人、 机器人和 机器人。 A. 机器人本体 B. 变位器 C. 末端执行器 D. 控制器 2．机器人行业所说的四巨头是 、 、 2．工业机器人控制系统主要包括（ ）。 、__________。 A. 控制器 B. 驱动器 C. 操作单元 D. 上级控制器 3．机器人常用的驱动方式主要有 、 三种基本类型。 和 3．根据关节间的连接形式，多关节工业机器人的典型结构形态主要有（ ）。 4．谐波减速器主要由 、 、  三 A. 垂直串联型 B. 水平串联型 C. 并联型 D. 混连型 个基本部件构成。 4．操作机是工业机器人的机械主体，是用于完成各种作业的执行机构。它 5．工业机器人的基本技术特点： 、 、 。 主要哪由几部分组成？（ ） A. 机械臂 B. 驱动装置 C. 传动单元 5．工业机器人常见的坐标系有（ ）。  D. 内部传感器 6．工业机器人控制系统需要有 、 、 和 A. 关节坐标系 B. 直角坐标系 C. 工具坐标系 D. 用户坐标系 辅助控制电路等控制部件。 7．通过基座轴、工装轴的运动，可实现机器人、工件的整体位置移动，故又称为 。 二、判断（每题 2 分，共 10 分） （ ）1．工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作 机。 （　 　）2．工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则采用谐波减速器。 （ ）3．离线编程是工业机器人目前普遍采用的编程方式。 （ ）4．示教时，为爱护示教器，最好戴上手套。 （ ）5．当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配  四、名词解释（每题 3 分，共 6 分） 1．自由度 2．承载能力 1班级姓名 班级 姓名 学号 ---------------------------------------------密-------------------------------------封---------------------------------线----------------------------------------- 3． 简述机器人本体的点动定位操作的基本步骤。 五、简答（每题 8 分，共 24 分） 1． 简述滚珠丝杠的结构原理。 2．国际标准化组织及我国对工业机器人的定义分别是什么？ 2班级姓名 班级 姓名 学号 ---------------------------------------------密-------------------------------------封---------------------------------线-----------------------------------------