《工业机器人应用与调试》课程整体教学设计.docxVIP

宁波职业技术学院 标题：课程整体教学设计 修改状态：01 教育质量管理体系质量记录 编号：NZQMS-QR-2014-04 生效日期：2007.9.1 《工业机器人应用与调试》课程整体教学设计 （2016 -2017 学年 一、管理信息  第 1 学期） 课程名称：工业机器人应用与调试 课程代码：N205149 学分：3 学时：48 课程类型： 考查 授课对象:机电 3151-3154 先修课程 :机械零件数控加工 、PLC 技术应用等 后修课程: 工业机器人系统应用 课程组成员签名： 沈鑫刚 2016 年 9 月 1 日 专业（教研室）意见 专业主任(签字): 年 月 日 分院职教能力培训与测评评委会意见 分院评委(签字): 分院盖章 年 月 日 宁波职业技术学院 标题：课程整体教学设计 修改状态：01 教育质量管理体系质量记录 编号：NZQMS-QR-2014-04 生效日期：2007.9.1 二、课程设计 1．课程目标 能力目标： 能安全规范的操作工业机器人； 能在示教模式下，完成手动操作工业机器人； 能设置机器人的基本运行参数； 能够进行工业机器人示教编程，并进行编辑、检查、再现运行与管理程序； 能对工业机器人进行基本维护和日常保养。 知识目标： 掌握工业机器人的安全操作规程； 了解串联工业机器人的基本工作原理； 熟悉工业机器人的种类与常见应用； 掌握工业机器人坐标系的知识与应用方法； 掌握 AS 语言及编程方法； 了解机器人与外设协同运行所需要的各种互锁信号。 其它目标： 能按照操作规程，安全、文明操作设备； 在实训场所执行“7S”标准，提升职业素养。 2．课程教学活动设计 2.1 课程内容设计 序号 模块（或项目）名称 学时 1 工业机器人的基本认识与体验 4 2 工业机器人手动操作 8 3 坐标系设置与应用 4 4 工业机器人编程控制 24 5 工业机器人参数设定及程序管理 4 6 工业机器人与外设的通讯与协同运行（选上） 7 阶段性考核 4 合 计 48 ） ） 宁波职业技术学院 标题：课程整体教学设计 修改状态：01 教育质量管理体系质量记录 编号：NZQMS-QR-2014-04 生效日期：2007.9.1 2.2 能力训练项目设计 编 号 能力训练 项目名称 学时 能力目标 主要支撑知识 训练方式 地点 结果 （可展示 1 认识工业机 器人的组成 与了解机器 人的应用 4 1) 工业机 器人的种类 及应用； 2) 认识工 业机器人的 各个组成部 分及功能； 3) 在教师 的指导下， 点动机器人 的各个轴。 1) 机器人的基 本组成； 2) 工业机器人 的轴或关节的概 念。 教师讲解、 示范，学生 分组操作。 工业机器人 实习基地 /5307 对工业机 器人结构 认识与机 器人在工 业上的应 用情况了 解 2 工业机器人 操作安全与 开关机流程 4 1) 熟悉工 业机器人的 安全操作规 程； 2) 能画串 联工业机器 人的结构简 图； 3) 能根据 安全操作规 程，正确开 关、机。 1) 工业机器人 安全操作原则与 规程； 2) 工业机器人 关节（运动副） 的类型及简图； 3) 工业机器人 正确开关机的方 法； 4) 急停开关的 使用； 5) 机器人各轴 的运动范围。 教师讲解、 示范，学生 分组操作。 工业机器人 实习基地 /5307 正确、规 范的操作 工业机器 人 3 示教器的熟 悉与机器人 姿态调整 4 1) 熟悉示 教器的界面 及基本操作； 2) 能够打 开、关闭、 新建、删除 程序； 1) 常用键的功 能； 2) 程序的命名 规则，新建、删 除程序的方法； 3) 工业机器人 教师讲解、 示范，学生 分组操作。 工业机器人 实习基地 /5307 机器人操 作展示 ；。 ； 。 宁波职业技术学院 标题：课程整体教学设计 修改状态：01 教育质量管理体系质量记录 编号：NZQMS-QR-2014-04 生效日期：2007.9.1 3) 能够大 幅度调整机 器人各轴的 位姿； 4) 能够完 成工业机器 人的回零。 的位姿的概念。 4 工业机器人 坐标系的应 用 4 1) 能够根 据位姿调整 需要在三种 坐标系下点 动各轴调整 机器人位姿； 2) 能够设 置工具坐标 系； 3) 能够在 斜面上移动 机器人 TCP 点。 1) 位姿的概念 2) 工业机器人 的坐标系种类与 位姿调整； 3) 奇异位形； 4) 工具坐标系 的概念与功能； 5) 四点法设定 工具坐标系原理 教师讲解、 示范，学生 分组操作。 工业机器人 实习基地 /5307 机器人操 作展示 5 综合命令示 教编程-轨迹 运动 4 1) 能够打 开、关闭、 新建、删除 程序； 2) 能够应 用综合命令 进行多边形、 圆弧等轨迹 运动编程